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骨架與頭骨
 
所有的哺乳動物都有相同的基礎骨架。舉例來說，雖然長頸鹿和人類外表看起來截然不同，但是頸椎的數量一模一樣；即使貓比老鼠大得多，牠們的骨架卻相差不遠。哺乳類的身體在這樣的基本骨骼結構下，演化出不同的形態，這些差異反映出每個物種的生活方式、棲地和食性。
 
頭骨和牙齒
 
現代哺乳類的下顎已經演化出重要的特徵：下顎骨不但直接銜接在頭骨上，還是一塊單一的骨頭；強壯的肌肉能讓嘴巴做複雜動作；食性不同的動物，特化的牙齒也不一樣。這些特性都增進了哺乳類進食的效率。
 
大部分哺乳類的牙齒有四種類型：門齒用來咬斷和切斷食物；犬齒用來緊咬和撕裂食物；大臼齒和小臼齒則用來壓碎和磨細食物。哺乳動物牙齒的形狀、尺寸和排列方式隨著牠們吃的食物不同而有所差異。所以即使我們在研究已滅絕的動物時只有少量的頭骨碎片和牙齒，也可以大致推測出牠們的習性和生活方式。
 
肉食動物的頭骨
 
肉食動物利用大犬齒來撕扯和刺穿獵物；臼齒邊緣尖銳，則用來切開肉和咬碎骨頭。牠們的頭骨具有強壯的下顎，能夠用力咬住食物。
 
草食動物的頭骨
 
為了咀嚼堅韌的植物，草食動物的下顎不僅能上下咬合，還可以左右移動，配合寬大的臼齒磨碎食物。大部分的草食動物沒有犬齒，但是有又長又利的門牙用來切斷枝葉。
 
雜食動物的頭骨
 
雜食動物，例如人類，既吃動物也吃植物，這樣的頭骨和牙齒能夠咀嚼的食物類型較廣泛。牠們的臼齒咬合面上通常會有數個突起，能用來處理各種不同的食物。
 
圖[灰熊的骨架]
 
哺乳類動起來
 
大多數哺乳類能步行、奔跑、攀爬。有些還會游泳、挖洞和飛行。無論牠們怎麼運動，甚至身體已經依不同生活方式而特化，牠們的四肢仍然有相同的基礎骨骼結構。
 
長頸鹿
 
經過長時間的演化，長頸鹿的腿特別適合奔跑，四肢末端為偶蹄，由厚實的趾甲包覆整個趾尖而形成。
 
星鼻鼴鼠
 
前肢短而強壯，適合用來挖掘，手指末端形成銳利的爪子。
 
長鼻蝠
 
特化的長指骨可以用來支撐皮膜，幫助飛行。
 
藍鯨
 
前肢特化，變得扁平，就像鰭或槳，能幫助藍鯨游泳。