該團成立於1891年，起初稱為蘇格蘭管弦樂團，1951年改名為蘇格蘭國家管弦樂團，之後又冠上皇室頭銜，以彰顯該團在蘇格蘭音樂發展的重要性。

　　曾經與該團合作的知名指揮包括卡爾‧朗寇、漢斯‧斯瓦洛夫斯基、華爾特‧瑟斯金、布萊登‧湯姆森、亞歷山大‧吉布森等人。其中1959年的首席指揮亞歷山大‧吉布森是該團第一位蘇格蘭出生的指揮，另外尼姆‧葉維指揮該團從1984年-1988年，現在該團的指揮亞歷山大‧拉薩雷夫是繼任1997年的音樂總監華爾特‧威勒。該團在蘇格蘭有著忙碌的行程，包括家鄉葛拉斯高既定的音樂季、愛丁堡音樂節，以及倫敦BBC的演出。除了英國的演出之外，該團也巡迴世界各地，包括北美、日本、澳洲、紐西蘭。演出曲目上也相當廣泛，從巴洛克延伸到現代，近來該團更獲得留聲機雜誌的兩個獎項。