本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳...more

本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳...more

本書圍繞智慧製造系統和智慧工廠的基礎共性技術，從切削參數智慧優選、智慧工藝規劃、智慧製造工廠及調度、工藝規劃與工廠調度智慧整合四個方面系統地介紹了製造系統的智慧化技術及應用。本書突出基礎...more

微系統是一門融合機、電、光、磁、生、化等多個交叉尖端學科的領域，具有微型化、集成化、智慧化、低成本、高性能、可批量化等優點，已經並將繼續在生物醫療、能源環境、汽車電子、消費電子、無線通訊...more

本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合，全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓...more

本書圍繞機電產品裝配，重點闡述了藉助人工智慧技術提昇機電產品裝配規劃的能力，實現機電產品智慧化裝配的關鍵技術。本書共8章，第1~3章詳細介紹了智慧化裝配及人工智慧技術的相關基礎知識；第4~8章...more

本書共11章，分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述，對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解...more

歷史上每一種新材料的出現，都伴隨著新的連接工藝的出現並推動了科學技術的發展。先進材料連接技術的應用産生了明顯的經濟效益和社會效益，其研究開發更是多學科相互滲透的結果，在電子、能源、汽車、...more

特種機器人是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種機器人的總稱。 特種機器人的研究涉及機器視覺、模式識別、人工智慧、智慧控制、感測器技術、電腦技術、機械電子和仿生學等諸多...more

焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。   ...more

波浪能發電裝置作爲最有潛力的可再生能源裝備以及海洋能源開發裝置之一，具有廣闊的發展前景。本書基於海洋能和波浪能的基礎知識和相關理論，詳細介紹了波浪能發電裝置的分類和模型實驗，波浪能分佈及...more

本書圍繞工業機器人整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究...more

本書共分為6章，從廣義物聯網體系架構的角度出發，闡述建構物聯網的相關關鍵技術與未來發展趨勢，進而探討基於工業物聯網實現智慧製造的技術方法與應用案例。內容包括物聯網的體系架構、感知技術、網...more

本書聚焦複雜系統的彈性建模與評估方法，第1章總結評述了關於系統彈性研究的大量已有成果；第2~3章論述了系統彈性模型，包括基於性能函數的系統彈性模型、基於聚合隨機過程的多態系統彈性建模；第4~7...more

本書以大型工業過程系統與複雜工程系統為對象，對系統安全性的概念、運行危險分析、事故演化、系統運行異常工況識别、面向系統故障安全的故障診斷、系統安全性分析與評估等內容開展深入分析和論述。 ...more

機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品，是先進製造業中不可替代的先進技術裝備，也是國際先進製造業的發展趨勢。   本書詳...more

機器人技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究...more

本書從技術與應用相結合的角度，系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書内容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融...more

一套高水準、原創性的學術專著 推動智慧製造先進技術的研發和創新 推動裝備製造業的技術轉型和升級 提高產品設計能力和技術水準   製造業是國民經濟的支柱產業和經濟增長的發動機，表現了社會生產力的...more