事情進展得極不順利：到好望角停靠前一直是氣候惡劣，疾病流行；後來凱恩卡特也病倒了；他遙望著中國死去。當「萬事安」號在一七八八年底回到倫敦時，馬戛爾尼向皮特建議讓他的合作者斯當東繼續完成這一工作。這一問題在三年裡一直懸而未決。外交家們在猶豫。企業家則加緊施加壓力。但越來越多的人認為應把這一任務交給馬戛爾尼本人並增加經費，因為馬戛爾尼先後在俄國、加勒比地區和印度的許多困難使命中接二連三地取得了成功，任命他就是這次使命成功的保障。敦達斯當時已成為內務部長，但仍關心著印度的事務，一七九一年十月他向馬戛爾尼提出了這一建議。

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馬戛爾尼接受了挑戰。歐洲出現的糾紛將使軍人在長時期裡取代像馬戛爾尼這樣的外交官。最好還是率領一個豪華的使團到遠離戰場之外去捍衛英國的利益。聖誕節前三天，他向敦達斯提出了金錢、爵位以及權力三個方面的條件。他獲得在離開英國期間一點五萬鎊的年俸 和晉升伯爵 的允諾——這是英國自古至今激勵人們在各個領域為國效勞的令人敬佩的爵位。

他提出由他本人挑選使團的所有成員。他對敦達斯說：「他們應該對談判直接有用，或者能以他們的才能或知識來增加我們國家的威望。」先從他的副手開始。凱恩卡特的經歷不應該再重演了：只要有一個正式任命的候補人，使命就可以進行到底。馬戛爾尼要求委任他的朋友斯當東為全權公使。至於禮儀需要的侍童，喬治爵士提出讓他兒子來擔任。托馬斯在家庭教師的嚴格要求下學得一口漂亮的法語和拉丁語。這位德國家庭教師名叫赫脫南，也參加這次旅行。
特使有一名總管，叫約翰．巴羅，兩名祕書艾奇遜．馬克斯威爾和愛德華．溫特，三名使團隨員、兩名醫生，吉蘭與斯科特大夫，還有一擔任護衛的士兵與軍官。但這對他來說還不夠。他自信只有英國人的文明才能壓下中國人幾千年來自以為壟斷文明的氣焰。