【立體書的誕生】
 
世上的發明往往是用來解決問題，立體書也不例外。在中世紀的歐洲，修道院的修士為了計算基督教重大節慶日期（例如復活節），除了必須費力四處搬動有記載相關資料的厚重手抄本以外，還要很費時地轉動手抄本才能從書上的環形表格裡找到資料。
 
十三世紀，英國本篤會修士同時也是史學家的馬修．派瑞斯（Matthew Paris，約1200～1259）在編撰史書的過程當中也面臨同樣的困擾。或許當時派瑞斯思考著要如何有效率地處理分散的資料，所以把不同手抄本的環形表格分別抄寫到羊皮紙上，再把每張羊皮紙剪成大大小小的圓盤，從小到大疊起來之後，最後用棉線串起來貼在手抄本書頁上，發明了史上第一個立體書機關叫做「轉盤」（volvelle）。
 
有了這個轉盤機關，修士們不必再四處搬書，查詢資料也變得更輕鬆，只要轉動不同的圓盤，將各個已知的表格對齊，就可找到資料。
 
1236年馬修．派瑞斯以拉丁文撰寫的《英國編年史》（Chronica Majora） 就包含了許多「轉盤」，是目前已知最古老的立體書。換句話說，立體書最早的形式是可以互動的機關書。
 
除了轉盤機關，他對立體書技術的另一項貢獻是「翻」（flip-flap）技術。簡單說，就是在書頁上貼一張小摺頁（請參考技術篇「翻」）。派瑞斯把「翻」技術應用在《英國編年史》裡的手繪朝聖地圖，成為史上首創的互動式地圖。
 
派瑞斯的作法是把路線或標的物畫在小摺頁封面，補充說明則寫在小摺頁的內頁，讓地圖在保持完整性的同時又可以提供額外資訊。這種不擴大版面或者增加頁數的前提下，可以容納更多內容和紙藝技術，在現代叫做「摺疊插頁」（gatefold），是目前已知最早的「翻」技術，也是現代立體書設計普遍採用的技巧。
 
【立體書與童書】
 
十四世紀之後，馬修∙派瑞斯的「轉盤」與「翻」的互動技術普遍應用在成人的專業技術書籍，例如「轉盤」技術應用在製作天文學星象的查詢以及航海羅盤等，而「翻」技術則被醫學界與生物界用來製作具有動態展示以及解剖效果的解剖書。
 
之後，立體書就像字典一樣被定位成工具書，而且是成人使用的工具書。到了十八世紀，歐洲的文明主流從農業轉進到工業，立體書也從成人工具書轉變成童書，這其中的關鍵是兒童文學興起、平版印刷術發明以及中產階級崛起等內外條件相輔相成的結果。