6表示馬達驅動力的轉矩

在馬達的世界中，轉矩一詞會經常的被使用到。轉矩即是旋轉的力量（也稱旋轉力或驅動力）。弗來明左手定則（請參照 28頁）的「電磁力」即相當於轉矩。

以力的大小（符號 F，單位牛頓 N），以及旋轉軸的中心到作用點間的垂直距離（符號 r，單位公尺 m）的乘積來表示轉矩（符號 T，單位牛頓米 N．m）。例如，從距離馬達轉軸 1 m 的作用點處，施以10 N的垂直力（垂直於半徑），轉矩即為10 N．m。從距離旋轉軸 2m的作用點處，施以 5N的力，轉矩也為 10N．m。也就是說作用力愈大，若從轉軸的中心到作用點間的距離也愈大，轉矩也愈大。

◎轉矩和旋轉數的平衡很重要

轉矩和馬達的轉速有很密切的關係，我們可以求得，轉速上升的同時轉矩也變大，以及當轉速超過一定的數值時，轉矩會變小，畫出拋物線的曲線。此關係表示「轉速與轉矩特性」，是決定馬達性能的重要條件。

當馬達在一定的電壓或頻率下，所得到最大的轉矩稱為「最大轉矩」或「制動轉矩」。一般而言，轉矩愈大的馬達轉速愈慢，轉矩愈小的馬達轉速愈快。因此，馬達也可以依轉速大致區分為高轉速（低轉矩）和高轉矩（低轉速）兩種。

但是，同步（Synchronous）馬達（請參照 114 頁）的轉速是依據電源頻率而決定的，這種馬達轉矩的大小和轉速之間並沒有關係。

作用點：使物體的運動狀態發生變化的參考點。

7起動轉矩、負載轉矩和轉矩的測量方法

馬達運轉時，理論上，先以「起動轉矩（馬達開始運轉的轉矩）」使馬達開始旋轉。

然而，因為大部份的馬達輸出軸，都有慣性負載（旋轉體為了維持原來運轉狀態的力量大小，以慣性力矩MOI表示或摩擦負載（馬達驅動機械時自身的摩擦力，又稱為反抗轉矩）所形成的「負載轉矩」。因此，起動轉矩需克服負載轉矩，馬達才會開始旋轉。

負載轉矩的廣義定義為「馬達為了驅動所負載的機械，而必須具備的轉矩」。

輸出軸的負載若比起動轉矩大，此時馬達無法起動。例如，只能舉起 10kg重物的馬達，若強迫其舉起 20kg重物時，將無法順利舉起。因此，要使用馬達去驅動慣性負載非常大的電車時，起動轉矩必須要更大（必須比起動時的轉矩更大）。因此，無論如何都必須使用大輸出的大型馬達。