一六三二年，我生在約克市一個上流社會的家庭。我們不是本地人。父親是德國不來梅市人。他移居英國後，先住在赫爾市，經商致富後就收了生意，最後搬到約克市定居，並在那兒娶了我母親。母親娘家姓魯賓遜，是當地的一家名門望族，因而給我取名叫魯賓遜．克羅伊茨內(Robinson kreutznaer)。由於英國人一讀「克羅伊茨內」這個德國姓，發音就走樣，結果大家就叫我們「克羅索」(Crusoe)，以致連我們自己也都這麼叫、這麼寫了。所以，我的朋友們大家也都叫我克羅索。我有兩個哥哥。大哥是駐佛蘭德的英國步兵團中校。著名的洛克哈特上校曾帶領過這支部隊。大哥是在敦克爾克附近與西班牙人作戰時陣亡的。至於二哥的下落，我至今一無所知，就像我父親對我後來的境況也全然不知一樣。

我是家裡的小兒子，父母親沒讓我學謀生的手藝，因此從小只是喜歡胡思亂想，一心想出洋遠遊。當時，我父親年事已高，但他還是讓我受了相當不錯的教育。他曾送我去寄宿學校就讀，還讓我上免費學校接受鄉村義務教育，一心一意想要我將來學法律。但我對一切都沒有興趣，只是想航海。我完全不顧父願，甚至違抗父命，也全然不聽母親的懇求和朋友們的勸告。我的這種天性，似乎注定了我未來不幸的命運。

我父親頭腦聰明，為人慎重。他預見到我的意圖必然會給我帶來不幸，就時常嚴肅地開導我，並給了我不少有益的忠告。一天早晨，他把我叫進他的臥室；那時他正好痛風發作，行動不便。他十分懇切地對我規勸了一番。他問我，除了為滿足我自己漫遊四海的癖好外，究竟有什麼理由要離棄父母、背井離鄉呢？在家鄉，我可以經人引薦，在社會上立身。如果我自己勤奮努力，將來完全可以發財致富，過著安逸快活的日子。