噗噗！自駕巴士來了：資訊與通訊研究所
實驗室大揭密

自駕車就是「有眼睛和大腦，可以自行判斷怎麼到達目的地」的車子，一般人都會想到無人車，其實無人車只是自駕車的其中一種，因為自駕車是指所有可以自動駕駛的車子，不管有沒有人在上面。

自駕車根據智慧駕駛系統的等級高低，可能不需要有人在駕駛座上，車子就可以自行應付所有路上突發狀況，安全行駛到達目的地，也就是等級最高的無人車；但也可能需要有人在駕駛座上，若發生車子不能自行判斷和處理的緊急狀況，就得隨時切換到人為駕駛，以避免發生危險。

在國外，比較有名的自駕車就是美國的特斯拉；在臺灣，工研院也正在和廠商合作研發自駕巴士，而且這套智慧駕駛系統未來可裝載在不同車子上喔！
 
工研院自駕巴士小檔案
自駕車到底要怎麼自動駕駛呢？一起來看看吧！
 
自駕巴士怎麼開？
工研院的自駕巴士就像一般公車一樣，啟動引擎後，會自動按照公車固定路線行駛、定速駕駛、維持同一車道、遵守交通號誌及標線（如紅燈在停止線前停車）、遇到障礙物閃避（如三角錐）、預測判斷突發路況（如依照兩方行進速度預測可能會撞上前方突然闖越馬路的行人而緊急剎車），以及停靠公車站牌讓乘客上下車。
 
自駕巴士的眼睛和大腦？
自駕巴士能夠做到這些事情，都是因為有眼睛和大腦――「感測融合技術」、「事件推理技術」及「AI人工智慧」。車上裝有攝影機、雷達、光達、GPS等感測器和定位裝置，不同感測器蒐集到不同資料後，交由AI人工智慧判斷，做出車子要怎麼運行的決定，再把指令傳送給車子各個機械裝置自動執行動作。
 
自駕巴士在哪裡開？
工研院的自駕巴士目前仍在向政府申請第二階段測試，有機會在高鐵站提供接駁服務――說不定，哪一天在路上，大家也可以幸運搭到自駕巴士唷！