★第1章　機械設計的起源
 
☆古希臘的機械
 
距今約二千年前，自動販賣機及自動門等機械的雛形已有初步的構想。

例如埃及神官的創意──亞歷山卓（Alexandria）技師製作的聖水販賣機，就是自動化機械的先趨。當神殿朝拜者投入五元硬幣，聖水販賣機會因硬幣的重量，使槓桿下降，引發水閥開啟，送出一定的水量。
 
這類自動機械是西元前後由亞歷山卓地方的希臘科學家赫龍（Heron of Alexandria，西元1-75）介紹給世人，赫龍將自古以來的發明蒐集起來，加入自己的創見，著作《Mechanica》等書。
 
當時奴隸勞動者充足，是以人力為主的時代，故未特別追求省力設計。因此當時這些自動機械並非以實用為目的，僅是以追求神奇的機械動力及機械使用的便利性為設計的原始構想。
 
赫龍的自動機械是以「火」、「水」、「空氣」、「重力」等動力為構成要素，應用車輪、滑車、槓桿、虹吸管等簡單機械，利用氣體熱膨脹，空氣壓縮等原理巧妙完成機械設計。
 
以這些機械原理為基礎，發展出許多新構想，例如「風車動力的管風琴」、「熱力應用的神酒壺」，以現在使用的校準儀（土木測量上使用的工具，用以測量水平角及鉛直角）為基礎的「測角器」，及測距用的「計程器」等等。
 
這些機械真能動作嗎？關於這樣的疑問，已經得到解答。以赫龍的機械圖為基礎，一九六二年，在日本早稻田大學實際復刻「自動門」模型，能有效動作，當時曾在電視上展示這個模型。
 
赫龍的時代是實証科學極盛的亞歷山卓時代，也是人類對機械結構的興趣極為濃厚的時期，正可謂自動機械之原點時代。
 
☆1-2機械結構人偶
 
「機械結構人偶」的內部由機械構成，在歐洲稱為「automaton」，而日本在江戶時代已出現相當於今日機械手臂的精巧自動人偶（或稱「端茶童子」）。
 
「端茶童子」能迎接座上客人，提供送茶水服務。首先主人在人偶的手上放置茶杯，移開制動器，則人偶會搖頭晃腦，向客人走去。

客人從走來的人偶手上取走茶杯之後，人偶會暫停動作。等到喝完的茶杯放回人偶手上，接著人偶會轉身一百八十度，直接走回主人所在。日本作家井原西鶴先生看過這個機械人偶的展示，驚嘆地寫下：「活像個真人！」