經絡的產生：受傷後的偶得
 
經絡被發現的相當早，而且十分偶然。人們在被刺傷後，發覺以前的病痛得以緩解，於是發明了針砭和灸法來治療疾病，隨著不斷地積累，發現了運行氣血的人體經絡。
 
偶然中發現經絡
 
經絡的起源，最早可以追溯到原始時代，那時的人們在工作時，一不小心就會被尖銳的石頭或是植物的刺傷、劃傷。剛開始，這些傷口並沒有引起人們的注意，後來，有細心的人發現，當身體被刺傷或是劃傷之後，原先生病的部位疼痛有所減輕。根據這樣的經驗，人們開始有意識地用一些石塊、樹枝來刺這些部位，以減輕身體其他部位的疼痛，這就是人們對經絡最早的認識。
 
九針的產生
 
在經絡穴位發現的初始，人們只是用一些粗糙的工具如動物骨骼、植物枝條治病救人，後來，隨著生產力的提高，人們能夠磨製出更多精美的石器，就有人開始用這些石器為傷口流膿感染的病人排膿，這種石器被稱為「砭石」，又稱「針石」，後人合稱「針砭」。後來，伏羲氏在砭石的基礎上製作了「九針」，名稱分別是：鑱針、圓針、鍉針、鋒針、鈹針、圓利針、毫針、長針、大針。九針主要用來針刺治病、外科手術和按摩。由於使用這種針方便有效，因此成為中醫治病一種常用的療法。
 
中醫灸法的起源
 
發現經絡後，人們不但創造了砭石治療法，同時也發現了灸法，灸法的產生主要有兩種說法：一種是取暖說，當人類學會用火之後，發現將燒熱的土塊焐在身上，不僅能驅寒取暖使身體舒適，還能減輕病痛。於是，人們開始用火灸相關部位。另一種說法是灼傷說，一些人在用火時，被火灼傷了手指，發現身體中的某些病症反而有所好轉。於是就產生了灸法。
 
隨著針砭法和灸法治病的不斷發展，人們逐漸認識到，人體記憶著一些看不見的氣血運行的線路，在此線路的某一端施以針刺灸灼，線路上的另一部位就會發生反應。隨著經驗的積累，由此形成一種重要的醫學理論－經絡。而且在經絡產生過程中發明的針砭和灸法治病，也成為中醫裡最常用的兩種方法。