晏子使楚
 
晉國自從晉悼公起用了趙武，又做了中原的霸主。到了他兒子晉平公的時候，國勢又慢慢衰落了。西元前五三一年，楚莊王的孫子楚靈王進攻陳國和蔡國，這兩個國家派使者向晉國求救，卻被晉平公回絕了，這等於表示晉國不再是中原諸侯的領袖了。於是，齊國的國君齊景公（齊桓公第四代的孫子）便準備接替晉國來做霸主。他聽到楚靈王進攻陳國、蔡國，嚇得晉國不敢出兵去救，就特意派使者到楚國去觀察，想看一看這個「蠻族國」到底有多大的實力。
 
齊國的大夫晏平仲是這一次出使楚國的使者。楚國的君臣聽到齊國派使臣到楚國來，就想侮辱齊國的使臣，顯一顯楚國的威風。他們知道晏平仲的個子矮小，就在城門旁邊開了一個五尺高的洞，要他從這個洞鑽進去。晏平仲看了這個洞，聽了楚國派來迎接他的人說的話，覺得又好氣又好笑。晏平仲說：「這是狗洞，不是城門。要是我出使的是『狗國』，就得鑽狗洞。要是我出使的是『人國』，就應當從城門進去。我在這裡等一會兒，煩你們先去問個清楚，楚國到底是個什麽樣的國家？」迎接他的人立刻把晏平仲的話告訴了楚靈王，楚靈王無話可說，只好請人大開城門，迎接晏平仲。
 
那一些迎接晏平仲的楚國大臣又說了很多難聽的話譏笑齊國和晏平仲，但全都被他反駁回去。楚國大臣再也不敢隨便譏笑他和齊國了。
 
後來，楚靈王見了晏平仲，卻取笑他說：「齊國難道沒有人了嗎？」晏平仲說：「這是什麽話？齊國的臨淄城裡擠滿了人，大家把袖子舉起來，就能夠連成一片雲；甩一甩汗，就能夠下一陣雨；走路的人肩膀擦著肩膀，腳尖碰著腳跟。大王怎麽會說齊國沒有人呢？」楚靈王說：「那麽，齊國爲什麽派你來呢？」晏平仲哈哈大笑說：「大王這麼問，我實在不好回答。如果撒謊，又怕犯了欺君之罪；實話實說，又怕大王生氣。大王，您說我該怎麽辦呢？」楚靈王說：「實話實說，我不生氣。」晏平仲拱了拱手說：「敝國有個規矩，訪問上等的國家，就派上等的人去，訪問下等的國家，就派下等的人去。我最沒出息，所以被派到這裡來了。」說著說著，他還故意笑了笑，楚靈王也只好陪著笑。