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本書除了介紹基本定位原理之外，還介紹一些實務的工程技術來提供讀者作為參考，因此本書不僅適用於大學或研究所電機電子相關領域的學生外，更適合於導航產業的工程師作為工程除錯和研發參考之用。除了基本的導航原理之外，本書還納入了GNSS接收機和手機系統的整合以及下一世代的GNSS系統和接收機的介紹。在所有的中文書中，本書的完整性和深入的程度應屬極佳，因此透過本書，讀者應能很輕易的掌握到GNSS相關的技術。
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第一章 定位原理 (Principle of Positioning)
第二章 全球衛星定位系統簡介 (Overview of Global Positioning System)
第三章 GPS接收機 (Chapter 3 GPS Receiver)
第四章 手機定位技術簡介 (Introduction to Mobile Positioning Technology)
第五章 A-GPS的架構與測試規範 (A-GPS Architecture & Conformance Test Overview)
第六章 手機和GPS接收機整合的設計考量 (Design Consideration of GPS Receiver and Mobile Handset)
第七章 慣性導航系統和GPS的整合 (Integration of GPS and Inertial Navigation System)
第八章 超緊密結合GPS/INS接收機 (GPS/INS Receiver)
第九章 伽利略衛星定位系統簡介 (Overview of the Galileo GNSS System)
第十章 伽利略接收機 (Galileo Receiver)
第十一章 擁抱新的A-GPS輔助資料－A-GNSS (Embrace New A-GPS Assistance Data－A-GNSS)
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