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工業機器人從基礎到實戰

工業機器人從基礎到實戰

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發,主要講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1~5章是基礎理論篇,主要講機器人的概念、剛體位姿描述與座標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。...more

圖說深度學習:用可視化方法理解複雜概念

圖說深度學習:用可視化方法理解複雜概念

本書適合任何想要深入瞭解深度學習這個迷人領域的人,您不需要具備高級數學和程式設計知識就可以掌握其根本原理。如果您想知道這些工具是如何工作的,並學會自己使用它們,答案盡在書中。而且,如果您已經...more

深度學習:模型、算法優化與實戰

深度學習:模型、算法優化與實戰

本書循序漸進地講解了開發深度學習程式的核心知識,並通過具體實例演練了TensorFlow、Keras和Scikit-learn在深度學習方面的開發方法和流程。書中首先介紹了深度學習開發基礎,然後結合實例介紹了載入資料...more

智能製造系統規劃與仿真

智能製造系統規劃與仿真

本書介紹了在智慧製造環境下,企業運營管理優化過程中用到的模型建立與模擬技術,內容涵蓋智慧製造的概念、製造系統建模與模擬的基礎知識、製造系統業務流程建模時常用的模型及其建立過程、製造系統設施佈...more

果蔬貯藏與加工

果蔬貯藏與加工

本教材介紹了果蔬貯藏和加工兩個方面的理論知識和技術。在貯藏保鮮方面不僅兼顧傳統經典的方法和技術,還注重介紹目前新方法新技術如減壓貯藏、天然保鮮劑貯藏和塗膜貯藏。 在果蔬加工方面,以不同類型產...more

移動安全攻防進階:Android與iOS逆向理論與案例實戰

移動安全攻防進階:Android與iOS逆向理論與案例實戰

隨著移動互聯網的持續發展和移動智慧終端機的不斷普及,面向中國龐大的移動互聯網產業以及基於《網路安全法》《數據安全法》《個人資訊保護法》等法律法規針對移動應用持續合規的網路安全監管要求下,移動...more

高速電主軸系統智能化關鍵技術

高速電主軸系統智能化關鍵技術

本書詳細介紹了高速電主軸系統智慧化技術中的故障診斷和預測維護方法,探討通過即時監測電主軸的運行狀態和資料分析,對電主軸的故障進行診斷和預測,提高設備的可靠性和可維護性。針對電主軸運行初期性能...more

工業機器人維修從入門到精通(FANUC和安川)

工業機器人維修從入門到精通(FANUC和安川)

本書以工業機器人應用為主旨,全面闡述了FANUC、安川工業機器人的安裝、調試、維修技術,內容涵蓋工業機器人維修基礎及系統掌握FANUC、安川工業機器人維修技術所需的知識。主要內容包括:工業機器人基本概...more

有機緩蝕劑

有機緩蝕劑

本書從金屬腐蝕與防護的相關內容入手,介紹了金屬腐蝕與防護的基礎知識。然後系統介紹了目前國內外研究報告或商品中涉及的有機緩蝕劑的種類,包括有機羧酸(不含磷)及其鹽類緩蝕劑、有機膦酸及其鹽類緩蝕劑...more

微化工概論與典型實驗

微化工概論與典型實驗

本書對微流控技術近年來在相關領域的發展動態及典型實驗案例進行了詳細介紹,主要包括緒論、微流控技術基本特性及參數測定、微流控晶片設計與製備、微流控液滴的製備與混合、微流控技術製備微球、微流控技...more

先進能源材料與器件

先進能源材料與器件

《先進能源材料與器件》系統介紹了太陽能電池材料與器件、氫能材料與技術、燃料電池材料與器件、生物質能材料與技術、新型二次電池材料與器件、新型介電儲能材料與器件以及它們的研究進展、發展趨勢和應用...more

化學製藥工藝學(第二版)

化學製藥工藝學(第二版)

《化學製藥工藝學》(第二版)以化學製藥為教學內容,以有機合成化學為基礎,結合了與製藥工業相關的法律法規和行業發展的新理論、新實例,配套40個視頻微課,對化學製藥工藝進行了較詳細、全面的闡述。 全...more

服裝結構設計

服裝結構設計

本書將服裝結構設計的基本原理和典型服裝結構設計方法融入八個專案中。服裝結構設計基本原理主要介紹人體體型特點、人體形態與服裝結構和造型的關係、服裝結構設計的基本方法等。典型服裝結構設計主要介紹...more

無人駕駛汽車SLAM導航定位技術

無人駕駛汽車SLAM導航定位技術

隨著人工智慧的興起,基於各種深度學習的影像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中,極大推動了無人駕駛汽車的進步與發展。本書主要介紹SLAM相關數學知識及核心算法在無人駕駛...more

液晶電視機維修從入門到精通

液晶電視機維修從入門到精通

本書採用全彩色圖解的方式,從液晶電視機維修基礎入手,全面系統地介紹液晶電視機維修的專業知識和技能。主要內容包括液晶電視機的維修基礎、維修工具和儀錶,液晶電視機電視信號接收電路、數位信號處理電...more

服飾配件設計與製作(第二版)

服飾配件設計與製作(第二版)

本書經全國職業教育教材審定委員會審定,被立項為十二五規劃教材。本書從實用的角度出發,系統地介紹了服飾配件的設計與製作方面的基礎知識、配件的設計方法、典型範例的設計與製作要領。本着突出重點、強...more

廚餘垃圾資源化工程設計與典型案例

廚餘垃圾資源化工程設計與典型案例

本書以廚余垃圾資源化工程設計和典型案例為主線,系統介紹了廚余垃圾資源化工程的技術應用、主流工藝技術特點、關鍵設備選型以及調試運維,並提供了眾多典型廚余垃圾資源化工程建設案例,旨在總結廚余垃圾...more

聚合物加工流變學基礎(第2版)

聚合物加工流變學基礎(第2版)

本書系統介紹了流變學的基本概念、材料流變特性與標準流動、聚合物本構方程及其建立方法,闡述了深入瞭解流變學的推薦知識和思想。在流變學所需的數學基礎方面,由淺入深,易於理解。全書共分7章,主要內...more

大型風力發電系統安裝與調試(漢、英)

大型風力發電系統安裝與調試(漢、英)

本書基於大型風電機組常用機型,講述風力發電的基礎知識。在此基礎上,依託大型風力發電系統實訓平臺,從安全操作規範、結構組成、特點和技術性能等方面對實訓設備進行介紹,並安排風機物件結構的認知、葉...more

材料焊接原理

材料焊接原理

本書介紹了大部分材料的焊接原理,共分為兩篇9章。金屬材料的電弧熔化焊原理篇包括焊縫、焊接部分熔化區、焊接熱影響區、焊接接頭的強韌性;材料組合的焊接原理篇包括材料組合的焊接特點、材料組合之間的...more

集成電路版圖設計(第3版)

集成電路版圖設計(第3版)

積體電路版圖是電路設計與積體電路工藝之間必不可少的環節。本書從半導體器件的理論基礎入手,在講授積體電路製造工藝的基礎上,分門別類地介紹了積體電路中常用器件電阻、電容和電感、二極體與週邊器件、...more

固體廢物生物處理技術

固體廢物生物處理技術

本書共10章,詳細介紹了固體廢物生物處理的現有技術及前沿研究,內容包括:固體廢物及其生物處理概述、微生物對基質的降解利用過程及原理、有機固體廢物堆肥技術、蚯蚓堆肥處理固體廢物、衛生填埋生物處理...more

機器人磨拋理論、技術與應用

機器人磨拋理論、技術與應用

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上,面向智慧製造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇,詳細介...more

電鍍添加劑配方與製備技術

電鍍添加劑配方與製備技術

電鍍添加劑已經成為電鍍生產中不可少的化工原料之一。因為它在提高生產效率、改善鍍層質量、開發電鍍新技術方面的作用日趨顯著,並且有廣闊的發展前景。電鍍添加劑對鍍層質量起着至關重要作用。本書收錄了...more

激光金屬增材製造技術

激光金屬增材製造技術

本書系統地介紹了激光金屬增材製造技術及其應用,結合作者多年在激光增材製造領域的研究工作,主要圍繞激光選區熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術,總結了目前激光金屬增材製造領域最受關注的前沿...more

卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術

卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術

本書從卧式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規劃和動力學分析、康復控制系統設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平台五個方面對卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提...more

污水化學處理技術與設備

污水化學處理技術與設備

本書是“汙水處理工藝與設備叢書”中的一個分冊,主要介紹污水來源與分類、汙水處理政策解讀、污水中和技術與設備、污水離子交換技術與設備、汙水化學沉澱技術與設備、污水常溫氧化技術與設備、高溫氧化技術...more

污水物理處理技術與設備

污水物理處理技術與設備

本書是“汙水處理工藝與設備叢書”中的一個分冊,主要介紹了污水來源與分類、汙水處理政策解讀、除雜技術與設備、重力分離技術與設備、離心力分離技術與設備、壓力差分離技術與設備、揮發度分離技術與設備、...more

變電站現場調試技術與應用

變電站現場調試技術與應用

本書內容緊跟變電站和智能電網發展形式,系統地闡述了新建變電站電氣設備安裝后、投產前需開展的全部調試項目。 全書共分為6章,第1章全面概括了智能變電站的技術特徵,介紹了現場調試流程;第2章分別介紹...more

助焊劑配方與製備技術

助焊劑配方與製備技術

1.助焊劑是焊接材料中重要的輔助材料,一般分為有機、無機、樹脂系列。 2.本書精選200余種助焊劑配方,系統介紹了各配方原料配比、製備方法、產品應用,並對產品特性做了詳細介紹。 3.本書適合從事助焊劑...more

新型電致發光材料與器件

新型電致發光材料與器件

目前以有機/聚合物和半導體量子點為代表的新型電致發光材料與器件受到了國內外眾多企業和人士的廣泛關注。本書從新型電致發光材料與器件原理,以及關鍵材料的開發與應用技術出發,內容涵蓋有機電致發光概...more

控制工程基礎

控制工程基礎

本書主要介紹控制系統的基礎知識和設計方法。首先介紹了控制系統的基本概念,然後論述了控制系統的微分方程和傳遞函數等數學模型的建立和等效簡化方法。 在系統分析方面,主要介紹了控制系統的時域分析法...more

自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術

自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術

本書從自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術的產生背景和發展過程開始,深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數據融合經典算法、數據融合功能與結構模型、分佈式檢測與數據融合等內容,並着重闡述了自動駕駛汽...more

實用電鑄技術(第二版)

實用電鑄技術(第二版)

電鑄技術在現代製造業中具有舉足輕重的地位。這項技術不僅是各種模具製造的重要方法,也是直接用於複雜精細構件生產的重要工藝技術。在現代交通、通信、電子電器和國防軍工等領域都有廣泛的應用,特別是在...more

產品設計

產品設計

本書圍繞產品設計展開論述,共分為七章。第一章是產品設計概述,包括產品設計的定義、要素、基本原則、類型、產品設計師的能力和素質等;第二章闡述了產品設計的相關理論,包括設計管理、人機工程學、設計...more

雷達目標檢測稀疏域理論及應用

雷達目標檢測稀疏域理論及應用

本書主要介紹雷達目標檢測稀疏變換的理論及其應用。 全書分三部分共 9 章,內容包括雷達目標檢測概述、稀疏表示和雷達回波稀疏特性、基於稀疏優化的稀疏時頻分析雷達目標檢測方法、基於稀疏傅裡葉變換(SF...more

ChatGPT從入門到精通

ChatGPT從入門到精通

本書旨在幫助讀者了解ChatGPT和它背後的技術原理,掌握使用它的方法,並了解它的潛在應用和影響。書中詳細闡述了人工智能的基本概念,例如機器學習和自然語言處理,並全面介紹了如何使用ChatGPT進行對話和...more

語音識別:模式、算法設計與實踐

語音識別:模式、算法設計與實踐

隨著深度學技術和電腦硬體設備的發展,作為自然語言處理領域重要課題的語音辨識技術發展迅速,部分應用開始落地,實踐流程也日漸成熟。 本書凝聚作者多年實踐心得和經驗,力求用抽絲剝繭的方式幫讀者梳理出語...more

成為提問工程師

成為提問工程師

隨着技術發展,各種AI產品層出不窮。人人都使用過AI,但真正做到用AI提升工作和學習效率的人卻很少。原因是大多數使用者,不會專業地提問。如果能正確地提問,AI將幫你解放工作,實現效率逆襲。精通向AI提...more

根深葉茂

根深葉茂

樹是地球上最大的生物之一。儘管樹沉默不語,但它們身上有令人驚嘆的發現,比如:樹能長到100多米高,重可超過1000噸——這是藍鯨重量的六倍還多。它們覆蓋了約1/3的陸地表面,在我們的環境系統中發揮着重要...more

Prompt魔法:提示詞工程與ChatGPT行業應用

Prompt魔法:提示詞工程與ChatGPT行業應用

這是一本能指引我們每個人贏在AI時代的著作,它將教會我們在各種場景中熟練使用ChatGPT等AI工具和編寫提示詞,大幅提升我們的工作效率,讓我們實現AI普惠,成為AI高手。 本書的幾位作者都是AI領域的技術專...more

寬禁帶半導體功率器件--材料、物理、設計及應用

寬禁帶半導體功率器件--材料、物理、設計及應用

本書系統地討論了第三代半導體材料SiC和GaN的物理特性,以及功率應用中不同類型的器件結構,同時詳細地討論了SiC和GaN功率器件的設計、製造,以及智慧功率集成中的技術細節。也討論了寬禁帶半導體功率器件...more

新基建 新動能:數字化轉型中的5GtoB

新基建 新動能:數字化轉型中的5GtoB

作為奇數代移動通信網的系統與技術,5G的“破壞性創新”主要源於toB需求場景。目前,運營商已經部署了大規模5G網路,千行百業的5G應用探索也在如火如荼地進行。 本書基於toB價值主張下的產業經濟學研究和對...more

多粒度信息融合與應用

多粒度信息融合與應用

本書講述了多細微性資訊融合的基本概念以及多細微性資訊融合理論賴以發展的基礎理論,如Dempster-.Shafer證據理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集理論、模糊集理論等;介紹了同/異鑒別框架下多細微性資...more

低溫材料基礎

低溫材料基礎

本書是在中國科學院大學研究生授課講義的基礎上編撰而成。本課程為“製冷及低溫工程”“動力機械及工程”“工程熱物理”等專業的研究生的專業普及課,主要講授金屬、聚合物和纖維增強聚合物基複合材料在低溫下的...more

食品化學(第四版)

食品化學(第四版)

為應對教材全球化、智慧化和新時代的挑戰,服務新時代中國特色社會主義高等教育食品類專業建設和人才培養,本著知識的傳承和創新,體現教材的優選性、可讀性和實用性,本教材在系統闡述食品化學的基礎理論...more

智能控制基礎

智能控制基礎

本書是“高等院校智慧製造應用型人才培養系列教材”之一,全書共7章,內容涵蓋控制系統建模的理論基礎、控制系統的信號與性能分析基礎、智慧控制演算法基礎、機械臂的智慧控制應用案例分析、AGV小車的智慧應...more

人機共舞:AIGC時代的工作變革

人機共舞:AIGC時代的工作變革

AIGC時代下,人工智能正在以工業革命以來未見的規模推動工作變革,一方面給傳統的藍領和白領角色帶來了挑戰,另一方面,人與人工智能和諧工作的綜合智慧也給工作變革帶來了機遇。本書從人工智能對工作的影...more

文明的邂逅:稻米之路

文明的邂逅:稻米之路

我國是水稻的起源地之一,我國的稻作具有悠久的歷史,自古以來在糧食生產中一直有舉足輕重的地位。稻作曾經是我國社會制度的基礎,在我國及其它亞洲地區的宗教與習俗中佔有重要的地位。央視紀錄片《稻米之...more

智能製造技術

智能製造技術

本書主要介紹了智慧製造的概念和發展現狀,智慧製造模式、技術體系與技術特徵,智慧設計技術,智慧製造工藝,智慧製造資訊技術,智慧監測、診斷與控制,智慧製造系統,智慧製造裝備,智慧工廠等相關知識。...more

材料現代研究方法

材料現代研究方法

《材料現代研究方法》根據材料研究的思路,從點(成分)到面(形貌)將材料的分析和表徵方法分為化學成分研究、分子結構研究、物相結構研究和微觀形貌研究4篇。每篇起始,對每一類表徵方法的共性進行分析和介...more

版式設計基礎與實戰(第2版)(慕課版)

版式設計基礎與實戰(第2版)(慕課版)

本書講解了版式設計的基礎知識和實戰專案操作步驟。全書共9 章,內容包括版式設計概述,版式設計要素,版式設計的構圖、視覺流向與視覺語言,版式設計中文字的處理和表現,版式設計中圖片的處理和表現, 版...more

人機工程學原理及應用

人機工程學原理及應用

人機工程學應用于現代製造、航空航太、深海深地探索、智慧化數位產品等領域以及人們日常生活各個方面,其作用日益凸顯。《人機工程學原理及應用》作為高等院校工業設計、產品設計專業的本科生和研究生教材...more

失控與自控

失控與自控

我們可以通過軟件和算法獲得真愛嗎?為什麼自動駕駛汽車會成為俄羅斯坦克謬論的犧牲品?我們在購買產品時,有多少五星級好評是真實的,有多少是買來的?我們應該相信計算誰應該獲得工作、貸款或社會福利的秘...more

交通工程概論

交通工程概論

本書為第五批上海市屬應用型本科試點專業建設專案支撐教材之一,同時受上海工程技術大學教材建設專案支持,在參考大量文獻資料的基礎上,介紹了交通工程的相關理論和方法。本書主要內容包括交通要素的特徵...more

AIGC+機器人

AIGC+機器人

本書提供了全面的視角,深入探討了人工智能和機器人的技術和應用、市場現狀和面臨的挑戰,並重點關注了AIGC和機器人這兩個具體主題。此外,作者還對AI和機器人的產業生態,以及市場現狀進行了深入分析,並...more

智能車輛工程專業導論

智能車輛工程專業導論

本書全面、系統地論述了大學新生特別是智慧車輛工程專業的新生關心的專業熱點問題,包括智慧車輛工程專業的學習內容,畢業後從事的工作;國內外汽車工業現狀,主要汽車企業;智慧車輛工程涉及的專業基礎知...more

新駕考科目一題庫速記教程(第3版)

新駕考科目一題庫速記教程(第3版)

本書以考生關心的“怎樣快速記住題庫試題”為切入點,詳細介紹了新駕考科目一題庫的速記方法和速記實例,使考生掌握速記技巧,達到快速記憶的目的。為方便考生學習和記憶,本書還將相關聯的試題進行集中排列...more

空間群組密鑰管理研究:基於自主的深空DTN密鑰管理

空間群組密鑰管理研究:基於自主的深空DTN密鑰管理

金鑰管理是深空DIN安全研究不可或缺的內容,為身份認證、安全接入、安全通道建立和金鑰協商等安全協議提供技術基礎。由於地面無線網路金鑰管理建立在可靠端到端連接、較短延時和同步性等假設基礎上,因此...more

數據要素化治理:理論方法與工程實踐

數據要素化治理:理論方法與工程實踐

本書以數據要素化治理的理論方法與工程實踐為主線,內容按照概念篇、原理篇和工程篇依次展開。概念篇在對數據、數據要素相關概念及其演進過程進行系統梳理的基礎上,首次對“數據要素”“數據要素化”進行了明...more

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