1-2認識 Arduino

Arduino是一個源自於義大利，基於開放原始碼精神的單晶片微控制器開發平台。有別於過去培育理工人才或是給電子研發人員使用的開發板或晶片組，Arduino專為創作者而生，使用者不須具備程式設計或是電子學等基礎，就可以輕鬆上手。

關於Arduino的起源故事有好幾個版本，對考古八卦有興趣朋友歡迎自行上網查閱，在此我們就不加以贅述了。不過目前擁有的Arduino商標權的廠商有兩家，Arduino.org擁有美國以外的Arduino商標權，Arduino在美國的商標權則是由Arduino.cc所擁有，Arduino.cc在美國境外的地區則使用Genuino為商標，所以如果看到包裝為Genuino的開發板，它也是原廠的喔。
 
圖1-1，Arduino UNO與Genuino UNO

兩間Arduino廠商都提供免費下載的Arduino程式編輯器（IDE，Integrated Development Environment，整合開發環境），較早期推出的Arduino 開發板（如UNO）都可以透過這兩家提供的程式編輯器撰寫與編譯程式碼，若是像TIAN、101等這兩年才推出的開發板就不能通用了。本書在沒有特別註明的情況下，都以Arduino.cc所提供的程式編輯器為主。

「我們認為Arduino的精神在於：只要有心，任何人都能用Arduino做出不錯的專題；甚至在幾個小時內就可以做出自己的機器人或是物聯網裝置。」

Arduino在創用CC（CREATIVE COMMONS）許可的原則之下，任何人都可以自Arduino網站下載電路圖等相關資料，自行製作Arduino的複製版，並且還能自行增減功能來販賣。您不需要為了使用Arduino的原有技術基礎而付費，在不侵犯商標權的情況下，也不須取得Arduino團隊的許可。然而，為了確保Arduino的開放精神，這個產品也要使用相同或類似的創用CC許可。您所看到XXDUINO這樣類似名稱的產品，這些都是以Arduino為基礎，並加上各家的獨門祕笈而推出的產品。例如來自中國的Seeeduino、DFRduino、臺灣的Motoduino。Motoduino從字面上來看就可以猜出與馬達相關，這塊板子是結合馬達控制驅動晶片L293D，可以驅動兩顆直流馬達（電流最大到 1.2A）並利用利用PWM特性控制馬達轉速，已預留直流馬達接線孔位和藍牙模組接腳，如果您想要做遙控車，這是一個非常方便的選擇。