◎馬達的轉矩可以簡單的測定出來

測定轉矩，必須準備馬達和電源、滑輪（Pulley）、拉力計以及繩子等。

測定方法為：在馬達的轉軸裝上滑輪，滑輪的外圍繞上繩子，繩子的一端勾在拉力計上，使馬達運轉，然後測定拉力計上所受的力，滑輪的半徑（馬達轉軸中心到作用點的距離）和拉力計上所受力的乘積，即是轉矩。此時拉力計擔任負載轉矩的角色，以被拉伸的程度為準，是一個可以簡單測定馬達旋轉力，也就是測定轉矩的結構。

8馬達轉速的簡單控制方式

為了能夠適當利用馬達所輸出的機械力（旋轉力），我們要調整馬達到所希望的轉速，而維持此轉速的「控制」是必要的。

馬達無法跟引擎一樣，慢慢地提高轉速。因為，基本上電源的電壓和電流都是固定的，所以打開電源開關時，馬達立刻就會開始全速旋轉。

因此，專家們思考出一些控制的方式。因為直流馬達具有隨電壓改變，旋轉力也跟著改變的特性，所以便可藉由調節電壓來控制馬達轉速。具體而言，即是在電源和馬達之間，加入某些能使馬達保持在 ON 狀態的電阻，並逐漸降低電壓，使馬達的轉速降低的方式。

還有，改變電刷的方向，也可以使某些線圈產生和旋轉方向相反的旋轉力，以降低轉速。另外還有電源 ON．OFF 瞬間快速反覆開關的脈波寬度調變（PWM＝Pulse Width Modulation）等方式。

◎交流馬達是利用變頻器或變換極數來控制轉速

交流馬達可利用變換電流的頻率、或變換極數來控制轉速。因為一般使用變頻器來變化頻率，除了可在起動或停止時慢慢調節轉速外，也有可以瞬間進行逆轉的優點。另外，還可以用PLC（Programmable Logic Controller 可程式邏輯自動控制器）電子控制裝置，依內部事先設定的程式來切換頻率。

另一方面，極數的變換適合在馬達的變速比為 1 比 2、2 比3 等階段式控制的狀況下使用。利用機械式的開關來變換極數，當極數增加時轉速會下降。因為同步馬達的轉速是根據電流頻率來決定的，所以通常都會保持在固定轉速。