根據馬斯洛的晚期需求層次理論，人類的需求可以分為七個層次，從基本的生理需求到最高層次的自我實現需求。這些需求按照一個層次結構排列，當較低層次的需求得到滿足時，我們才會追求更高層次的需求（如圖一）。
 
第一層是「生理需求」的內驅力，包括食物、水、睡眠和性欲等基本的生存需求。這些需求是我們最基本的、最迫切的需求，如果未能滿足，會成為主導我們思想和行動的內驅力。
 
第二層是「安全需求」的內驅力，包括個人安全、身體健康、財務安全和居住安全等。當我們滿足了生理需求後，我們開始關注保護自己和獲得穩定的環境。這些需求使我們尋求安全感和穩定性，並成為我們內在的驅動力。
 
第三層是「社交需求」的內驅力，包括彼此的歸屬感、友誼、愛和社交互動。人類是社會性的動物，我們渴望與他人建立聯繫和關係，並獲得關愛和支持。這些社交需求影響我們尋求社交接觸和社會認同的內驅力。
 
第四層是「尊重需求」的內驅力，包括自尊和他人的尊重、成就感和自我價值的認同。當我們滿足了前三層的需求後，我們開始追求被他人認可和尊重，並努力實現個人的成就和自我價值。這種需求驅使著我們在職業和學術領域中追求成功，並努力獲得他人的讚賞和尊重。
 
第五層是「求知欲或認知需求」的內驅力，包括知識的追求、理解和探索世界的渴望。當我們滿足了前四層的需求後，我們開始尋求知識和智慧，並追求深入理解事物的本質和意義。這種需求推動著我們學習新事物，追求個人成長和智慧的提升。
 
第六層是「美學需求」的內驅力，包括對美的欣賞、藝術和美感的追求。當我們滿足了前五層的需求後，我們開始尋求美的體驗，並對藝術、音樂、文學等表現形式產生興趣。這種需求引導著我們追求美的享受，並在藝術和創造中找到心靈的滿足。
 
最高層是「自我實現需求」的內驅力，也被稱為「天命內驅力」。這是人類需求層次中最高尚且最具成就感的層次，也可稱為「靈性需求」的內驅力。當我們滿足了前六層的需求，並發展出自己的潛能和才能時，我們開始追求自我實現。這種需求內驅力驅使著我們探索自己的使命和目的，並將我們的才能和潛力用於追求個人成就和對社會的貢獻。