我們每次談論教養，都會對父母一再表示：你不需要做到完美。沒有人稱得上完美無瑕。世上並沒有零缺點養。（先暫停片刻，讓各位讀者好好鬆一口氣。）讓我們舉起孩子留在車裡喝了一半的果汁，為世上所有不完美的爸媽們歡呼。
 
身為父母，我們多少都知道這點。可是有許多人，尤其是那些熱切投入、思慮周密、心有所感的爸媽，往往被焦慮或恨鐵不成鋼的情緒所困擾。當然我們會擔心孩子，在乎他們的安危，可是我們還會擔心自己教養孩子的方式「不夠好」。我們擔心孩子長大之後沒法負起責任、沒有心理韌性，或人際關係不良……（請自行填空）。我們擔心自己會讓孩子失望，或傷害到孩子。我們擔心對他們的關注不夠多，或是投注#太多#的關注。我們甚至還要擔心自己擔心得太多！
 
這本書是寫給那些極度關心孩子的不完美父母；當然，也要給不完美的祖父母、教師、專業人士，以及在乎孩子的每個人。我們想傳達的中心思想充滿希望，而且能撫慰人心：當你和孩子相處的某些時刻，不確定要怎麼回應才好，別煩惱，有件事你絕對可以辦得到，而且勝過一切。別再擔心害怕，或者試圖達成那根本就不存在的完美標準，你只需要#陪伴#孩子。
 
陪伴孩子，我們說的就是你字面上所看到：跟孩子在一起。我們不僅人要#實際在場#，而且#心要處於當下#。當你想要滿足孩子需求、表達對孩子的愛、教孩子規矩、與孩子同歡笑，甚至是彼此爭論，這些時候你都應該在孩子身旁。你並不需要完美，也不需要讀完所有教養書，或是幫孩子報名各種心靈成長課程。你不需要有一位投入的共同照顧者，甚至不需要百分之百曉得自己在做什麼。你只需陪伴在孩子身旁。
 
陪伴在孩子身旁，代表著當你和孩子在一起，你是帶著全副身心，保持注意和覺察。當我們陪伴孩子，我們的精神和情感都處於當下。從許多層面來說，此時此刻的當下，就是最重要的。為人父母的你，有必要學習如何陪伴孩子，增強你當父母的能耐，同時增進孩子的韌性和優點。陪伴的力量，正足以讓我們為孩子創造出能夠自主掌控的心靈——即使我們自己時常失控。