MATLAB自動控制系統設計

前言
第1章 MATLAB基礎簡介
1.1 MATLAB簡介
1.1.1 MATLAB發展歷程及其影響
1.1.2 MATLAB語言特性
1.1.3 MATLAB應用與組成部分
1.2 MATLAB的運行環境
1.2.1 工作界面
1.2.2 命令窗口
1.2.3 當前目錄瀏覽器窗口
1.2.4 工作空間瀏覽器窗口
1.2.5 歷史命令窗口
1.2.6 數組編輯器窗口
1.3 MATLAB的常量與變量
1.3.1 MATLAB的常量
1.3.2 MATLAB的變量
1.4 MATLAB數值運算
1.4.1 向量及運算
1.4.2 數組及運算
1.4.3 矩陣的函數運算
1.4.4 多項式及運算
1.5 MATLAB的程序設計
1.5.1 M文件
1.5.2 函數變量及變量作用域
1.5.3 子函數與局部函數
1.5.4 流程控制語句
1.6 符號運算
1.6.1 符號對象的創建和使用
1.6.2 符號表達式的操作
1.7 子MATLAB的數學表達式及其書寫
1.7.1 MATLAB的數學表達式
1.7.2 MATLAB的數學表達式的書寫
1.8 MATLAB的繪圖功能
1.8.1 二維繪圖
1.8.2 三維繪圖
1.8.3 句柄圖形
1.9 MATABL的其它常用數學方法
1.9.1 多項式擬合
1.9.2 非線性方程的求解與最優化
第2章 控制系統的基礎介紹
2.1 自動控制系統的概念
2.1.1 開環閉環控制系統
2.1.2 閉環控制系統組成結構
2.1.3 反饋控制系統品質要求
2.2 自動控制的分類
2.2.1 線性系統和非線性系統
2.2.2 離散系統和連續系統
2.2.3 恆值系統和隨機系統
2.3 經典控制理論
2.3.1 傳遞函數模型理論
2.3.2 零極點增益模型理論
2.3.3 控制系統的根軌跡分析
2.3.4 控制系統的時域分析
2.3.5 控件系統的頻域分析
2.4 現代控制理論
2.4.1 狀態空間模型
2.4.2 控制系統的可控性與可觀性
2.4.3 最優控制理論
2.4.4 魯棒控制理論
2.5 智能控制理論
2.5.1 智能控制理論概述
2.5.2 模糊控制
第3章 Simulink建模與仿真
3.1 典型控制系統的建模與仿真
3.1.1 控制系統的建模
3.1.2 仿真參數的設置
3.2 用Simulink建立系統模型
3.2.1 打開模型窗口的方法
3.2.2 模塊的復制、移動與刪除
3.2.3 模塊的連接
3.2.4 模塊名稱的修改
3.2.5 系統結構圖模型標題名稱的標注與修改
3.2.6 創建模型的取消與復原操作
3.2.7 模型文件的保存與打開
3.2.8 Simulink建模注意事項
3.3 模塊的合成、創建與封閉
3.3.1 模塊的合成
3.3.2 創新新模塊
3.3.3 模塊的封閉
3.4 Smiulink仿真命令與回調方法
3.4.1 Simulink模型的構造與編輯命令
3.4.2 Simulink模型仿真命令
3.4.3 模型與模塊的回調方法
3.5 S函數
3.5.1 S函數的工作方式
3.5.2 用MATLAB語言編寫S函數
第4章 自動控制系統的模型建立與仿真
第5章 根軌跡分析法
第6章 時域、頻域分析法
第7章 控制系統性質的分析
第8章 常用的控制系統設計
第9章 控制系統的校正
第10章 控制系統的典型應用
參考文獻