動力學[本書適合機械、動機、航太、應力系所課程使用]

第一章 質點運動學
1-1 直線運動
1-2 曲線運動
1-3 相對運動
1-4 平面機構自由度
第二章 質點動力學
2-1 運動方程式
2-2 衝量與動量(Impulse and Momentum)
2-3 功與能
2-4 相對運動
第三章 質點系統
3-1 質點系統的運動特性
3-2 質點系統角動量運動方程式
3-3 質點系統動量不滅
3-4 質點系統的功和動能
3-5 衝撞
第四章 剛體運動學
4-1 Chasle's theorem(柴式定理)
4-2 剛體運動分類
4-3 各式運動題型分析
第五章 剛體平面動力學
5-1 慣性矩及慣性積(moments and products of inertia)
5-2 剛體平面運動的線動量與角動量
5-3 剛體平面運動方程式
5-4 衝量與動量原理
5-5 功與能
5-6 碰撞
第六章 空間剛體動力學
6-1 空間剛體角動量H
6-2 剛體動能
參考書籍