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仿人機器人建模與控制 (電子書)
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仿人機器人建模與控制 (電子書)

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內容簡介

Roban機器人是一款基於ROS(機器人作業系統)的人工智慧人形機器人。本書圍繞Roban機器人,闡述人工智慧相關理論、方法及應用。內容涵蓋Roban機器人的基本原理、操作與開發方法、相關的雙足機器人數學模型及控制理論、人工智慧相關的語音及視覺應用。全書共8章,主要內容包括Roban機器人概述、Python程式設計基礎、ROS程式設計基礎、SLAM定位和導航基礎、V-REP模擬基礎、運動控制基礎,步態演算法基礎,以及人工智慧基礎。本書深入淺出,內容新穎,案例豐富,實用性強,寓教於樂。本書既可作為機器人初學者掌握機器人知識的入門書,也可作為機器人研究者鑽研機器人技術的參考書,適合各種不同知識水準的讀者閱讀。
 

詳細資料

  • ISBN:9787302570479
  • 規格:普通級
  • 出版地:中國
  • 檔案格式:EPUB流動版型
  • 建議閱讀裝置:手機、平板
  • TTS語音朗讀功能:無
  • 檔案大小:133.8MB

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