大業十三年（617年）正月，竇建德率領河北起義軍在樂壽縣（今河北獻縣）建立了政權，自稱「長樂王」。這一年，瓦崗軍逼臨東都洛陽，隋煬帝命涿郡留守薛世雄率領三萬人南下鎮壓沿途的起義軍，以解洛陽之圍。薛世雄率軍南下，到達河間七里井時，竇建德一邊埋伏了重兵，一邊佯裝要逃跑，以此來麻痺薛世雄。薛世雄信以為真，果然放鬆了對河北起義軍的警惕性，並中了埋伏。竇建德一見時機成熟，親自率領一千人的敢死隊猛攻隋軍，打得隋軍措手不及，全軍潰亂。在這次戰鬥中，隋軍死了一萬多人，薛世雄逃入河間城內，憂鬱成疾，回到涿郡後不久就死了。隋朝在北方的這支主力部隊就這樣被竇建德的農民起義軍消滅了。大業十四年（618年），竇建德定都樂壽，改國號為「大夏」，河北地區的農民起義軍紛紛前來歸附。武德二年（619年），竇建德在山東聊城一帶打敗了宇文化及，俘獲了大批隋朝皇室後裔及宮人、官員。同年八月，竇建德將大夏都城從樂壽遷到都州（今河北永豐東南）。到此為止，竇建德領導的大夏政權已經佔有黃河以北的大部分地區，南與洛陽王世充抗衡，西與關中的李淵對峙。