哈維以御醫身分服務詹姆斯一世及在一六二五年繼位的查爾斯一世 (Charles I)，他的勤奮認真贏得王室青睞。他在宮廷裡為人機敏，不向任何派系靠攏，不參與任何權謀。他待人謙虛，維持低調。他早已向國王透露自己的發現，也取得國王的信賴與支持。有一位青年在鄉間重創了左側胸腔，留下一個可以看見並觸摸心臟的傷口。他把這名青年帶進宮廷，讓查爾斯一世親眼看見心臟收縮的實況，以及說明心臟為何是輸送血液的幫浦。
 
最後，他在一六二八年發表自己長年研究的成果，他最聰明之處是，扉頁一翻開就能看見給查爾斯一世的獻詞：「至高無上的國王！動物的心臟宛如動物生命的根基、最主要的構造、小宇宙的太陽；動物的一切活動均仰賴其心臟，為所有精神與力量的源頭。同樣地，國王乃是一國的根基、小宇宙的太陽、一國的核心；國王是所有權力與慈悲的源頭。」
 
這本書理所當然引發騷動，尤其是在哈維沒什麼名氣的歐陸。反對人士主要是老一輩的內科醫師，他們無法接受徹底推翻解剖概念的理論。對於質疑反對的眾多文章，哈維不予置評。偶爾遇到知名的內科醫師抨擊他，他會私下撰寫信件，極其客氣又詳盡地糾正他們的說法。
 
一如他所料，憑著他在醫學界及宮廷掌握的地位、長年積累的豐富證據、簡明扼要撰寫成的書，世人終究慢慢接受了他的理論。當哈維在一六五七年過世，他的著作已是醫學界遵奉的圭臬。誠如他的朋友湯瑪斯．霍布斯 (Thomas Hobbes) 所寫：「我只認識他（哈維）一個，能在有生之年克服眾人的嫉妒，建立起新規章。」
 
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