鹿野苑，是世人心中綻放「法之光明」的神聖地方。在此，佛陀第一次闡釋自己所覺悟到的真理，而初次聽聞這至善之法的人，是一直陪伴著他、但後來卻因誤解而離開的五位伙伴。這個佛法僧齊聚的第一次說法，即佛教史上的「初轉法輪」！
 
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巴利文佛教經籍中記載著：佛陀在烏留頻螺村成等正覺後，曾為了如何傳法而感到為難，因為他深知自己所親證的真理，不但過於繁複奧妙，也遠遠背離於世人普遍的渴望欲求，這樣的「法」有多少人能接受呢？
 
就在佛陀遲疑著是否為眾生說法時，忽爾體會到世人有如一池水塘中的蓮花：「有部分的蓮花隱沒在水中才剛剛開始生長，有部分雖淹沒在水中卻已成長快到達水面，而更有極少數的蓮花已盛開在水面之上，且不為池水所沾濡。同樣的，有的人智慧魯鈍、污染甚深，有的人根器銳利、染污甚少，有的溫馴、有的桀驁……若廣為世人說演無上正法，則必定也有智慧之人得以信解啊！」
 
於是，佛陀心生一念如下：「我應該對誰宣說聖法？誰能夠很快明瞭這教法呢？」
 
世尊當時最先想到的，是曾教導他襌定的二位老師──阿羅邏．伽摩羅和伏陀迦．羅摩子：「這兩位仙人長年過著苦修冥想、離欲襌思的生活，智慧穎悟，一定能了解我所體悟到的真理，就讓我先和這兩位長者分享吧！」可是打聽後才知道，兩位老師都已過世了。
 
於是佛陀又想到昔日同修苦行的五位伙伴：「這五位伙伴自從隨侍我以來，修行精進，天資聰穎，雖然後來背棄了我，終究是因為對我的愛護而生的誤會，不如我先向他們分享這滅苦之道吧！」這麼決定後，佛陀很快地打聽到這五位苦行者正在迦尸國波羅奈城附近的鹿野苑，仍過著清修苦行的日子，便啟程往鹿野苑的方向漫遊前進。
 
可惜的優波迦
 
出發後不久，世尊沿著往迦耶的大道上前進，遇見了一位名叫優波迦的「裸形外道」，該派修行者認為所有物質均是束縛障礙，必須捨離，因此不著衣物，終生裸體。他看到世尊氣質非凡、神態平靜，似乎已修行到頗高的層次，便好奇地問：「這位尊者，你的諸根清淨、膚色皎淨，不知您是追隨什麼人出家的？您的師尊是哪一位？您服膺的是誰的教旨？」