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氣液傳動技術與應用

氣液傳動技術與應用

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內容簡介

書以氣液傳動的元件和回路為載體,闡述了氣液傳動的技術基礎,系統介紹了各種常用氣液傳動元件的職能、組成及工作原理,將元件與回路相結合,闡述了典型氣液傳動回路的設計方法,討論了氣液傳動系統的典型工程應用。

全書共八章,包括氣液傳動概述、氣液傳動技術基礎、氣源系統及氣壓輔助元件、氣壓傳動執行元件、氣壓傳動控制元件、真空元件、氣壓傳動基本回路、氣壓傳動系統設計分析與仿真、氣壓傳動系統電氣控制與設計、氣壓傳動系統應用實例、液壓傳動基礎、液壓傳動回路、氣液系統的裝調維護與故障診改。

本書可供高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、機械制造及自動化、模具設計與制造、機械設計、電子設備與制造技術等專業的學生使用,也適用於中職學校、工程技術人員的參考。
 

目錄

出版說明
前言
第1章 氣液傳動概述 1
1. 1 氣液傳動的研究對象 1
1. 2 氣液傳動系統的基本組成及工作原理 1
1. 3 氣液傳動的優缺點 4
1. 4 氣液傳動的應用 5
實訓 氣壓傳動系統認知 7
思考與練習 9

第2章 氣液傳動技術基礎 11
2. 1 工作介質 11
2. 2 理想氣體的狀態方程及其狀態變化過程 17
2. 3 氣體流動規律 18
2. 4 液體力學基礎 22
2. 5 管路壓力損失與油液流量損失 28
思考與練習 32

第3章 氣源系統及氣壓輔助元件 33
3. 1 氣壓發生裝置 33
3. 2 氣源凈化裝置 36
3. 3 氣壓輔助元件 40
思考與練習 46

第4章 氣壓傳動執行元件 47
4. 1 氣缸 47
4. 2 氣馬達 59
思考與練習 61

第5章 氣壓傳動控制元件 63
5. 1 方向控制閥 63
5. 2 壓力控制閥 75
5. 3 流量控制閥 80
實訓5-1 工件轉運裝置 83
實訓5-2 自動送料裝置 85
實訓5-3 電磁換向閥控制雙作用氣缸換向回路 86
實訓5-4 手動閥控制雙作用氣缸換向回路 87
實訓5-5 塑料板材成形設備控制 88
實訓5-6 碎料壓實機控制 89
實訓5-7 工件抬升裝置速度控制 90
實訓5-8 單作用氣缸雙向調速控制 91
實訓5-9 快速排氣閥控制雙作用氣缸速度 93
實訓5-10 公共汽車車門開關控制 94
思考與練習 96

第6章 真空元件 97
6. 1 真空發生裝置 97
6. 2 真空式吸盤 99
6. 3 其他真空元件 101
6. 4 真空元件使用注意事項 102
實訓 機器人碼垛工作站氣式末端執行器的控制 103
思考與練習 104

第7章 氣壓傳動基本回路 105
7. 1 氣動回路的符號表示法 105
7. 2 方向控制回路 106
7. 3 壓力控制回路 109
7. 4 速度控制回路 112
7. 5 位置控制回路 117
7. 6 同步控制回路 120
7. 7 安全保護回路 121
7. 8 真空回路 125
實訓7-1 二次壓力控制回路 126
實訓7-2 速度換接回路 128
實訓7-3 互鎖回路 129
實訓7-4 緩沖回路 131
實訓7-5 計數回路 132
實訓7-6 時間控制回路 133
思考與練習 134

第8章 氣壓傳動系統設計與仿真 135
8. 1 氣動系統設計的主要內容和流程 135
8. 2 多缸單往復行程程序控制系統設計 136
8. 3 氣動系統設計軟件FluidSIM 簡介 143
實訓8-1 裝料裝置控制系統 148
實訓8-2 紙箱抬升推出裝置 150
實訓8-3 FluidSIM 軟件仿真 151
思考與練習 152

第9章 氣壓傳動系統電氣控制與設計 153
9. 1 電氣控制基本知識 153
9. 2 電氣圖繪制原則 160
9. 3 基本電氣回路 161
9. 4 電氣-氣動程序控制回路設計 163
實訓9-1 電氣-氣控雙缸順序動作回路 169
實訓9-2 自動裝料裝置控制 170
實訓9-3 圓柱塞分送裝置控制 172
思考與練習 174

第10章 氣壓傳動系統應用實例 175
10. 1 直角坐標型氣動搬運機械手 175
10. 2 關節型氣動搬運機械手 177
10. 3 工業機器人末端抱夾裝置 179
10. 4 工業機器人末端快換裝置 181
10. 5 工業機器人自動生產線的工件自動裝夾 183
實訓 機器人裝配工作站的氣式末端執行器控制 184
思考與練習 185


第11章 液壓傳動基礎 187
11. 1 液壓動力元件 187
11. 2 液壓執行元件 194
11. 3 液壓控制元件 204
11. 4 液壓輔助元件 216
思考與練習 219

第12章 液壓傳動回路 221
12. 1 液壓基本回路 221
12. 2 液壓傳動系統應用實例 236
思考與練習 239

第13章 氣液系統的裝調維護與故障診斷 241
13. 1 氣動系統的裝調維護與故障診斷 241
13. 2 液壓系統的裝調維護與故障診斷 247
實訓13-1 氣動系統故障診斷與排除 254
實訓13-2 液壓系統故障診斷與排除 255
思考與練習 257

附錄 259
附錄A 氣動控制元件圖形符號 259
附錄B 液壓控制元件圖形符號 269
參考文獻 283
 

詳細資料

  • ISBN:9787111575139
  • 規格:283頁 / 普通級 / 1-1
  • 出版地:中國

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