自動控制原理（雙語教材）

第1章 自動控制系統概述
1.1 引言
1.2 自動控制系統的基本概念
1.3 自動控制理論的發展
1.4 自動控制系統的基本原理及組成
1.4.1 開環控制
1.4.2 閉環控制
1.4.3 自動控制系統的基本組成
1.4.4 自動控制系統的實例分析
1.5 自動控制系統的分類
1.5.1 恆值控制系統和隨動控制系統
1.5.2 連續系統和離散系統
1.5.3 單輸入單輸出系統和多輸人多輸出系統
1.5.4 線性系統和非線性系統
1.5.5 定常系統和時變系統
1.5.6 其他類型
1.6 控制系統的基本要求
1.7 控制系統的設計概述
1.8 MATLAB在本章中的應用
本章小結
習題

第2章 控制系統的數學模型
2.1 引言
2.2 控制系統的時域數學模型
2.2.1 電氣系統
2.2.2 機械系統
2.3 線性系統的傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 典型環節及其傳遞函數
2.3.3 電氣網絡的運算阻抗與傳遞函數
2.4 控制系統的結構圖及其等效變換
2.4.1 結構圖的組成
2.4.2 控制系統結構圖的建立
2.4.3 結構圖的等效變換
2.4.4 信號相加點和分支點的移動和互換
2.4.5 結構圖簡化示例
2.5 信號流圖和梅遜公式
2.5.1 信號流圖
2.5.2 梅遜公式
2.6 閉環傳遞函數的定義
2.6.1 閉環系統概述
2.6.2 閉環系統的傳遞函數
2.7 非線性系統模型概述
2.8 MATLAB在本章中的應用
本章小結
習題

第3章 線性系統的時域分析
3.1 引言
3.2 系統時間響應的性能指標
3.3 一階系統的時域分析
3.3.1 一階系統的數學模型和結構圖
3.3.2 一階系統的單位階躍響應
3.3.3 一階系統的單位脈沖響應
3.3.4 一階系統的單位斜坡響應
3.3.5 一階系統的單位加速度響應
3.4 二階系統的時域分析
3.4.1 二階系統的單位階躍響應
3.4.2 欠阻尼二階系統的動態性能分析
3.5 高階系統時域分析法概述
3.6 控制系統的穩定性分析
3.6.1 穩定的基本概念和穩定的充分必要條件
3.6.2 代數穩定判據
3.7 控制系統穩態誤差的分析及計算
3.7.1 穩態誤差的定義
3.7.2 系統類型與穩態誤差
3.7.3 給定輸入信號下的穩態誤差計算
……

第4章 根軌跡法
第5章 線性系統的頻域分析法
第6章 線性系統的校正方法
第7章 計算機控制系統概述

附錄A 拉普拉斯變換及反變換
附錄B z變換定義及對照表
附錄C 常用校正網絡
附錄D Bode圖的繪制規則
附錄E 常用MATLAB命令
參考文獻