PVCBOT零基礎機器人制作（第2版）

1. 概述篇 開門見山 ……… 1
※ PVCBOT 是什麼？有什麼來歷？
1.1　什麼是PVCBOT ？ …… 2
1.2　PVCBOT 的特點 ……… 2
1.3　PVCBOT 誕生史話 …… 5

2. 材料篇 追本溯源 ……… 7
※ 什麼是PVC 線槽材料？如何使用PVC線槽材料?
2.1　PVC 線槽的介紹……… 8
2.2　PVC 線槽的結構……… 8
2.3　PVC 線槽的應用……… 10

3. 工具篇 追本溯源 ……… 13
※ 制作PVCBOT 需要配備哪些基本的工具？
3.1　度量標記 …………… 14
3.2　機械加工 …………… 15
3.3　材料粘貼 …………… 16
3.4　接合裝配 …………… 17
3.5　電路焊接 …………… 18
3.6　儀表設備 …………… 19
3.7　工具DIY ： 自制簡易直流實驗電源 ………………19
3.7.1　基本原理………… 20
3.7.2　器材准備 ……… 21
3.7.3　制作過程 ……… 22
3.7.4　使用說明 ……… 41
3.7.5　成品展示 ……… 43

4. 技巧篇 熟能生巧 ………45
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的技巧?
4.1　度量標記 …………… 46
4.2　機械加工 …………… 47
4.2.1　開料 …………… 47
4.2.2　切條 …………… 52
4.2.3　裁切 …………… 54
4.2.4　打磨 …………… 57
4.2.5　鑽孔 …………… 59
4.2.6　開槽 …………… 62
4.2.7　折彎 …………… 65
4.3　材料粘貼 …………… 67
4.3.1　502 膠水 ……… 68
4.3.2　熱熔膠 ………… 69
4.4　接合裝配 …………… 71
4.4.1　緊固連接 ……… 71
4.4.2　活動連接 ……… 78
4.5　電路焊接 …………… 80
4.5.1　焊接准備 ……… 81
4.5.2　導線上錫 ……… 83
4.5.3　焊接零件 ……… 84
4.5.4　焊接電路 …… 87
4.5.5　電路走線 …… 91
4.5.6　電路拆焊 …… 94
4.6　電子測量 ………… 95
4.6.1　測量電壓 …… 96
4.6.2　測量電流 …… 99
4.6.3　測量電阻 ……101
4.6.4　測量二極管 …106
4.6.5　測量三極管 …108

5. 入門篇 初試身手 … 111
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的技巧?
5.1　什麼是BEAM機器人？ ……… 112
5.2　振動機器昆蟲 ……113
5.2.1　基本原理 ……113
5.2.2　器材准備 ……120
5.2.3　制作過程 ……120
5.2.4　調試完善 ……131
5.3　項目： 機械蜻蜓 …134
5.3.1　制作過程 ……135
5.3.2　成品展示 ……140
5.4　項目： 機械黃蜂 …141
5.4.1　制作過程 ……142
5.4.2　成品展示 ……147
5.5　項目： 機械甲蟲 …147
5.5.1　制作過程 ……148
5.5.2　成品展示 ……153
5.6　項目： 機械螳螂 …153
5.6.1　制作過程 ……154
5.6.2　成品展示 ……160
5.7　項目總結 …………161

6. 提高篇 慢工細活 …… 163
※ 慢工細活， 振動機器人的小型化
6.1　小型振動機器人 …164
6.2　項目： 暴走的臭蟲 … 165
6.2.1　基本原理 ……… 165
6.2.2　器材准備 ……… 167
6.2.3　制作過程 ……… 168
6.2.4　調試完善 ……… 175
6.2.5　成品展示 ……… 177
6.2.6　項目總結 ……… 178

7. 進階篇 錦上添花 ………… 179
※ 錦上添花， 給機械臭蟲裝上閃亮的眼睛
7.1　電子元器件的應用 … 180
7.2　項目： 兩眼發光的臭蟲 …………………… 181
7.2.1　基本原理 ……… 182
7.2.2　器材准備 ……… 183
7.2.3　制作過程 ……… 184
7.2.4　調試完善 ……… 194
7.2.5　成品展示 ……… 197
7.2.6　項目總結 ……… 197

8． 制作圖紙 精益求精 …… 199
※ 精益求精， 項目更精確的尺寸可以參考平面制作圖紙
PVCBOT-0-DC1-機械蜻蜓 ……… 201
PVCBOT-0-DC2-機械黃蜂 ……… 203
PVCBOT-0-DC3-機械甲蟲 ……… 205
PVCBOT-0-DC4-機械螳螂 ……… 207
PVCBOT-0-A-暴走臭蟲 ………… 209
PVCBOT-0-C-兩眼發光的臭蟲 … 211