理論力學（第2版）

緒論
靜力學
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
§1—1 靜力學的基本概念
§1—2 靜力學公理
§1—3 工程中常見的約束和約束力
§1—4 受力分析和受力圖
小結
習題
第二章 基本力系
§2—1 共點力系合成的幾何法及平衡的幾何條件
§2—2 力的投影
§2—3 共點力系合成的解析法及平衡的解析條件
§2—4 力偶和力偶矩•力偶的等效條件
§2—5 力偶系的合成與平衡條件
小結
習題
第三章 任意力系
§3—1 力對點的矩和力對軸的矩
§3—2 任意力系的簡化與合成
§3—3 任意力系的平衡條件和平衡方程
小結
習題
第四章 物體系的平衡問題
§4—1 靜定問題與靜不定問題的概念
§4—2 物體系平衡問題分析舉例
§4—3 簡單平面桁架的內力計算
§4—4 平行力系中心
小結
習題
第五章 摩擦
§5—1 滑動摩擦
§5—2 滾動摩阻
§5—3 考慮滑動摩擦時的平衡問題
小結
習題
運動學
第六章 點的運動學
§6—1 描述點的運動的矢量法
§6—2 描述點的運動的直角坐標法
§6—3 描述點的運動的自然法
小結
習題
第七章 剛體的基本運動
§7—1 剛體的平移
§7—2 剛體的定軸轉動
§7—3 剛體角速度和角加速度的矢量表示•剛體內點的速度和加速度的矢積表示
小結
習題
第八章 點的合成運動
§8—1 合成運動的基本概念
§8—2 點的速度合成定理
§8—3 點的加速度合成定理
小結
習題
第九童 剛體的平面運動•運動學綜合問題分析
§9—1 剛體平面運動的運動方程
§9—2 剛體平面運動的分解
§9—3 平面圖形上各點的速度
§9—4 平面圖形上各點的加速度
§9—5 運動學綜合問題分析
小結
習題
動力學
第十章 質點動力學
§10—1 質點運動微分方程
§10—2 質點動力學的基本問題
§10—3 非慣性參考系中的質點動力學基本方程
小結
習題
第十一章 動量定理
§11—1 動量與沖量
§11—2 動量定理
§11—3 質心運動定理
小結
習題
第十二章 動量矩定理
§12—1 動量矩
§12—2 動量矩定理
§12—3 剛體的定軸轉動微分方程
§12—4 相對質心的動量矩定理
§12—5 剛體的平面運動微分方程
小結
習題
第十三章 動能定理•動力學綜合問題分析
§13—1 力的功
§13—2 動能
§13—3 動能定理
§13—4 功率•功率方程
§13—5 勢力場•勢能•機械能守恆定律
§13—6 動力學綜合問題分析
小結
習題
第十四章 達朗貝爾原理與動靜法
§14—1 達朗貝爾原理
§14—2 慣性力系的簡化
§14—3 動靜法的應用舉例
§14—4 定軸轉動剛體對軸承的動壓力
小結
習題
第十五章 虛位移原理
§15—1 概述
§15—2 約束和約束方程
§15—3 虛位移•自由度
§15—4 虛功•理想約束
§15—5 虛位移原理
§15—6 廣義坐標與廣義力•廣義坐標形式的虛位移原理
小結
習題
動力學專題
第十六章 碰撞
§16—1 碰撞現象及其基本特征
§16—2 碰撞時的動力學普遍定理
§16—3 碰撞恢復因數
§16—4 碰撞問題分析舉例
§16—5 碰撞對定軸轉動剛體的作用•撞擊中心
小結
習題
第十七章 機械振動基礎
§17—1 單自由度系統的自由振動
§17—2 單自由度系統的阻尼振動
§17—3 單自由度系統的強迫振動
§17—4 二自由度系統的自由振動
§17—5 二自由度系統的強迫振動
小結
習題
第十八章 剛體動力學
§18—1 剛體定點運動的運動學
§18—2 剛體定點運動的歐拉動力學方程
§18—3 陀螺近似理論
§18—4 剛體一般運動的運動學
§18—5 剛體一般運動的動力學
小結
習題
第十九章 動力學普遍方程•拉格朗日方程
§19—1 動力學普遍方程
§19—2 **類拉格朗日方程
§19—3 第二類拉格朗日方程
§19—4 第二類拉格朗日方程的**積分
小結
習題
第二十章 哈密頓原理和正則方程
§20—1 增廣位形空間•真實路徑與可能路徑
§20—2 哈密頓原理
§20—3 哈密頓正則方程
小結
習題
附錄A 轉動慣置
§A—1 轉動慣量的概念與計算
§A一2 剛體對任意軸的轉動慣量•慣性積和慣性主軸
§A一3 質量對稱分布剛體的慣性主軸方向的判定
§A一4 慣性橢球
習題答案
參考文獻