AUTOSAR規範與車用控制器軟體開發

第1章 汽車電子控制系統介紹1
　1.1　電子技術在汽車上的應用/ 1
　　1.1.1　汽車電子技術的發展歷史 / 1
　　1.1.2　汽車電子技術的應用現狀 / 1
　1.2　汽車電子控制系統的基本構成/ 3
　1.3　車用控制器軟體標準（從OSEK 到AUTOSAR）/ 3
　1.4　本章小結/ 4

第2章 AUTOSAR 規範基礎理論5
　2.1　AUTOSAR 的由來與發展歷程/ 5
　　2.1.1　AUTOSAR 的由來 / 5
　　2.1.2　AUTOSAR 的原則及核心思想 / 6
　　2.1.3　AUTOSAR 的發展歷程及應用現狀 / 6
　2.2　AUTOSAR 分層架構/ 7
　　2.2.1　AUTOSAR 應用軟體層 / 8
　　2.2.2　AUTOSAR 運行時環境 / 8
　　2.2.3　AUTOSAR 基礎軟體層 / 8
　2.3　AUTOSAR 軟體元件/ 9
　　2.3.1　軟體元件的資料類型 / 10
　　2.3.2　軟體元件的埠與埠介面 / 11
　　2.3.3　軟體元件的內部行為 / 12
　2.4　AUTOSAR 虛擬功能匯流排/ 14
　2.5　AUTOSAR 方法論/ 15
　2.6　AUTOSAR 應用介面/ 16
　2.7　本章小結/ 17

第3章 本書示例及AUTOSAR系統解決方案介紹18
3.1　本書示例介紹/ 18
　　3.1.1　示例開發需求介紹 / 18
　　3.1.2　示例總體方案設計 / 18
　　3.1.3　示例系統設計 / 18
　　3.1.4　示例系統AUTOSAR 架構 / 21
　3.2　ETAS AUTOSAR 系統解決方案介紹/ 23
　3.3　本書AUTOSAR 系統解決方案介紹/ 23
　3.4　本章小結/ 24

第4章 AUTOSAR 軟體元件級設計與開發25
　4.1 　Matlab/Simulink 與Embedded Coder工具簡介/ 25
　　4.1.1　Matlab/Simulink 工具簡介 / 25
　　4.1.2　Embedded Coder 工具簡介 / 25
　4.2　基於Matlab/Simulink 的軟體元件開發/ 26
　　4.2.1　Matlab/Simulink 與AUTOSAR 基本概念的對應關係 / 26
　　4.2.2　軟體元件內部行為建模方法 / 27
　　4.2.3　AUTOSAR 用戶端/伺服器機制的實現方法 / 27
　4.3　軟體元件代碼及描述檔配置生成/ 29
　　4.3.1　求解器及代碼生成相關屬性配置 / 29
　　4.3.2　模型配置 / 31
　　4.3.3　AUTOSAR Properties 配置 / 33
　　4.3.4　Simulink-AUTOSAR Mapping 配置 / 36
　　4.3.5　符合AUTOSAR 規範的代碼及描述檔生成 / 38
　4.4　在Simulink 中導入軟體元件描述檔——“自上而下”的工作流程/ 39
　4.5　本章小結/ 40

第5章 AUTOSAR 系統級設計與配置41
　5.1　ETAS ISOLAR-A 工具簡介/ 41
　5.2　ETAS ISOLAR-A 工具入門/ 42
　　5.2.1　ISOLAR-A 安裝方法 / 42
　　5.2.2　ISOLAR-A 介面說明 / 46
　5.3　基於ISOLAR-A 的軟體元件設計方法/ 47
　　5.3.1　AUTOSAR 工程創建 / 47
　　5.3.2　資料類型定義 / 49
　　5.3.3　埠介面設計 / 52
　　5.3.4　軟體元件設計 / 55
　　5.3.5　I/O 硬體抽象層軟體元件設計 / 67
　　5.3.6　軟體元件範本生成 / 70
　5.4　基於ISOLAR-A 的系統級設計與配置方法/ 73
　　5.4.1　系統組態輸入檔創建與導入 / 73
　　5.4.2　Composition SWC 建立 / 79
　　5.4.3　系統組態 / 83
　　5.4.4　ECU 信息抽取 / 86
　5.5　本章小結/ 87

第6章 AUTOSAR ECU 級開發之RTE 與BSW（除MCAL 外）88
　6.1　ETAS RTA 系列工具簡介/ 88
　　6.1.1　RTA-BSW 簡介 / 88
　　6.1.2　RTA-RTE 簡介 / 89
　　6.1.3　RTA-OS 簡介 / 89
　6.2　ETAS RTA 系列工具入門/ 89
　　6.2.1　RTA 系列工具安裝方法 / 89
　　6.2.2　RTA 系列工具介面說明 / 95
　6.3　CAN 通信協定棧概念與配置方法介紹/ 96
　　6.3.1　CAN 通信協議棧概念 / 96
　　6.3.2　CAN 通信協定棧配置方法 / 96
　6.4　EcuM 模組概念與配置方法介紹/ 105
　6.5　BswM 模組概念與配置方法介紹/ 110
　6.6　BSW 模組代碼生成/ 116
　6.7　服務軟體元件與應用層軟體元件埠連接/ 118
　6.8　RTE 配置與代碼生成/ 119
　　6.8.1　RTE Contract 階段生成 / 119
　　6.8.2　RTE 配置 / 120
　　6.8.3　RTE Generation 階段生成 / 124
　6.9　AUTOSAR 作業系統概念與配置方法介紹/ 127
　　6.9.1　AUTOSAR 作業系統概念 / 127
　　6.9.2　RTA-OS 工程創建 / 131
　　6.9.3　AUTOSAR 作業系統配置方法 / 132
　　6.9.4　RTA-OS 工程編譯 / 136
　6.10　本章小結/ 137

第7章　AUTOSAR ECU 級開發之MCAL138
　7.1　MCAL 配置工具入門/ 138
　　7.1.1　MCAL 配置工具安裝方法 / 138
　　7.1.2　MCAL 配置工具介面說明 / 139
　　7.1.3　MCAL 配置工程創建方法 / 140
　7.2　MCAL 模組配置方法及常用介面函數介紹/ 142
　　7.2.1　Mcu 模組 / 142
　　7.2.2　Gpt 模組 / 148
　　7.2.3　Port 模組 / 151
　　7.2.4　Dio 模組 / 154
　　7.2.5　Adc 模組 / 157
　　7.2.6　Pwm 模組 / 163
　　7.2.7　Icu 模組 / 168
　　7.2.8　Can 模組 / 171
　　7.2.9　Base 與Resource 模組 / 176
　7.3　MCAL 配置驗證與代碼生成/ 176
　7.4　本章小結/ 177

第8章 AUTOSAR 工程代碼集成與調試178
　8.1　AUTOSAR 工程代碼架構與集成方法介紹/ 178
　8.2　代碼編譯連結/ 178
　8.3　代碼調試/ 179
　　8.3.1　單片機可執行檔下載 / 179
　　8.3.2　A 型車燈調試現象 / 180
　　8.3.3　B 型車燈調試現象 / 183
　8.4　本章小結/ 184

第9章 AUTOSAR 與功能安全185
　9.1　AUTOSAR 對ISO 26262 中支援部分的要求概述/ 185
　　9.1.1　ISO 26262 對架構設計的要求 / 186
　　9.1.2　ISO 26262 對硬體驗證的要求 / 188
　　9.1.3　ISO 26262 對通信驗證的要求 / 190
　　9.1.4　ISO 26262 對FFI 的要求 / 191
　　9.1.5　ISO 26262 對編碼風格的要求 / 192
　9.2　AUTOSAR 中實現FFI 的安全機制/ 194
　　9.2.1　AUTOSAR 安全機制的存儲空間分區 / 194
　　9.2.2　AUTOSAR 安全機制的存儲空間保護 / 194
　　9.2.3　AUTOSAR 安全機制的程式流監控 / 196
　　9.2.4　AUTOSAR 安全機制的E2E 保護 / 202
　9.3　本章小結/ 206

第10章 AUTOSAR 技術展望207
　10.1　AUTOSAR 與資訊安全/ 207
　　10.1.1　密碼協定棧 / 209
　　10.1.2　安全車載通信 / 212
　10.2　Adaptive AUTOSAR 平臺/ 216
　　10.2.1　Adaptive AUTOSAR 緣起 / 216
　　10.2.2　AP 和CP / 218
　　10.2.3　Adaptive AUTOSAR 平臺新概念介紹 / 220
　10.3　本章小結/ 224

參考文獻225