人機共舞：大數據和人工智慧在物流領域的應用

前言
第1章　緒論
　1.1　物流概念的產生與發展
　　1.1.1　傳統物流
　　1.1.2　現代物流
　1.2　智慧物流
　　1.2.1　智慧物流的定位和特點
　　1.2.2　智慧物流的體系層次
　　1.2.3　推動智慧物流發展的動力因素分析
　　1.2.4　智慧物流的發展現狀及存在的問題
第2章　物流效率的飛躍: 自動化技術的引入
　2.1　條碼技術
　2.2　射頻識別技術
　2.3　自動掃描、稱重與體積測量
　2.4　自動輸送系統與自動分揀系統
　2.5　倉儲管理系統
　　2.5.1　倉儲管理系統簡介
2.5.2　神州金庫倉儲管理系統
第3章　物流管理的突破:大數據時代的來臨
　3.1　物流管理
　3.2　大資料與物流管理的新高度
　　3.2.1　大數據
　　3.2.2　大資料與物流管理的結合
　　3.2.3　基於大資料的物流管理平臺KXDATA
　　3.2.4　系統應用實例
　　3.2.5　KXDATA大資料產品發展階段
第4章　物流自動化的變革:人機共舞打造智慧物流
　4.1　人工智慧:賦予機器“計畫”與“決策”能力
　4.2　機器視覺:人工智慧的雙眼
　4.3　物聯網:人工智慧的助推器
　4.4　AGV的發展與應用
　　4.4.1　AGV概述
　　4.4.2　科捷的AGV研發
　　4.4.3　AGV多模式合併的研究與應用
　　4.4.4　AGV的多元化應用案例
　4.5　人機共舞: 倉儲機器人的發展與智慧實踐
　　4.5.1　人機共舞1.0:“車到人”模式的發明與應用
　　4.5.2　人機共舞2.0:懸掛式機器人系統的研發與應用
　　4.5.3　人機共舞3.0:“貨到人”高密度存儲的設計與應用
第5章　物流智慧化的未來
　5.1　智慧物流的演化
　　5.1.1　智慧物流產業規模不斷擴大
　　5.1.2　智慧物流成為新風向
　　5.1.3　智慧物流的發展方向與目標
　5.2　倉儲無人化
　　5.2.1　倉儲無人化的重要性
　　5.2.2　倉儲無人化實施的難點
　　5.2.3　倉儲無人化技術的集成應用:自動化立體庫
　5. 3　結語
參考文獻

隨著社會經濟與科技的不斷發展，物流行業也在經歷著不斷的更新與進步。所謂物流是指物質實體從供給者向需求者的物理性移動，它既包含了空間的位移，又包含了時間的延續，它可以是宏觀的流動，也可以是同一地域、同一環境中的微觀運動。因此可以看出，物流既存在於流通領域又存在於生產領域，無處不在，同時也與我們的生活息息相關。

國務院印發的《物流業發展中長期規劃（2014—2020年）》中提到，物流業是融合運輸、倉儲、貨代、資訊等產業的複合型服務業，是支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性產業。加快發展現代物流業，對於促進產業結構調整、轉變發展方式、提高國民經濟競爭力和建設生態文明具有重要意義。

隨著資訊技術與科技的高速發展，傳統的物流正在向智慧物流方向轉變，各種物流的新理念、新科技、新嘗試正不斷地湧現與發展。與傳統物流相比，智慧物流是一個新興產業，是物流業發展的必然結果，其順應歷史潮流，符合現代物流業發展的自動化、網路化、視覺化、即時化跟蹤和智慧監控的發展新趨勢，同時也符合物聯網發展的趨勢。大資料與人工智慧技術的發展也為物流發展提供了新動力與新方向。1998年，《科學》雜誌刊登的一篇介紹電腦軟體的文章《大資料的處理常式》第一次正式使用了“大資料”一詞。
 
人們對於海量資料的挖掘和運用，預示著新一波生產率增長和消費者盈餘浪潮的到來。大資料時代的來臨，不僅是技術的變革，也是思維的變革，隨之而來的將是商業模式的改變。而人工智慧的應用將引領物流行業更為快速地跨越機械化、自動化乃至互聯網這個“半智慧”物流行業階段。因此大資料與人工智慧的發展，為傳統物流向智慧物流的轉變提供了強大的動力。

北京科捷智雲技術服務有限公司與北京科捷物流有限公司，均隸屬於神州控股，分別專注於供應鏈領域的人工智慧、大資料系統研發和為客戶提供端到端的一站式供應鏈服務，以下均簡稱科捷。

科捷研發的人機共舞方案為國內第一個“車到人”AGV揀選方案，科捷還研發了業界首例懸掛式AGV系統，極大地提高了揀選與存儲效率，並率先將AGV應用到B2B和B2C混合業務場景中。本書中的很多應用案例都為行業內首創，為智慧物流中的人工智慧應用與大資料研究，提供了很好的探索和學習方向。

在大資料和人工智慧不斷發展的時代背景下，科捷依託其源自神州資料深厚的IT技術基因，應用自主研發的專業軟體與大資料平臺，對資料的挖掘、整合、分析與應用具有豐富的經驗；與此同時，通過綜合大資料、人工智慧的科技優勢，也為物流的發展與之後的創新提供了堅實的保障。

參加本書編寫的人員都是工作在智慧物流行業的一線人員，具有豐富的項目與實踐經驗。主要作者龔志鋒在國家級核心期刊發表學術論文六篇，獲得國家智慧財產權局授權的技術發明專利、實用新型專利和外觀設計專利四十餘項，由他親自設計的武清倉儲機器人專案曾獲得2018年度中國物流與採購聯合會頒發的科學技術發明獎。

本書的出版得到了業界多位專家的支持與鼓勵，在此深表感謝。同時還要感謝機械工業出版社的大力支持。由於時間倉促及作者水準有限，書中難免有疏漏不當之處，敬請廣大讀者批評指正。