大疆TT教育無人機從入門到精通

第1章
無人機飛行
1.1 認識無人機 2
1.1.1 飛行器的歷史 2
1.1.2 無人機的概念 3
1.1.3 無人機的應用 5
1.2 TT無人機 11
1.2.1 旋翼無人機 11
1.2.2 TT無人機的組成 12
1.3 無人機的飛行原理 17
1.3.1 飛行器的翼 17
1.3.2 空氣的黏性 18
1.3.3 看不見的大氣壓 20
1.3.4 附壁效應 21
1.3.5 伯努利原理 23
1.3.6 翼的升力 24
1.3.7 無人機的運動原理 25
1.4 安全飛行 27
1.4.1 無人機的飛行環境 27
1.4.2 無人機的飛行區域 29
1.4.3 無人機的飛行法規與條例 31
1.5 無人機遙控飛行 33
1.5.1 連接TT無人機 33
1.5.2 遙控起飛無人機 34
1.5.3 無人機遙控飛行練習 42
1.5.4 無人機航拍 44

第2章
無人機程式設計
2.1 無人機程式設計基礎 48
2.1.1 拓展模組 48
2.1.2 無人機與Mind 程式設計 49
2.1.3 拓展模組程式設計 51
2.1.4 走進程式設計世界：Hello World 53
2.1.5 程式按順序運行 54
2.1.6 程式的往復迴圈 55
2.1.7 程式的條件選擇 56
2.1.8 計算“2 3=？” 57
2.1.9 倒計時 58
2.1.10 計數器 59
2.1.11 TOF測距感測器測量長度 60
2.2 無人機運動程式設計 62
2.2.1 電腦連接無人機 63
2.2.2 無人機的運動模組 66
2.2.3 個無人機飛行程式 68
2.2.4 矩形航線飛行 70
2.2.5 鍵盤遙控飛行 72
2.3 無人機遙控杆量程式設計 73
2.3.1 遙控杆量模組 73
2.3.2 Tello攝像頭模組 74
2.3.3 程式設計探究遙控杆量模組 74
2.8 無人機飛行特技與交互 122
2.8.1 特技飛行 122
2.8.2 TT無人機的特技飛行 124
2.8.3 無人機姿態檢測 124
2.8.4 計時拋飛 125
2.8.5 跟無人機打招呼 126
2.8.6 左右躲閃的無人機 127
2.8.7 掌上降落 128
2.8.8 尋找主人 130
2.8.9 聽從挑戰卡的指揮 131
2.9 保護無人機 132
2.9.1 保護飛行的無人機 132
2.9.2 緊急懸停與降落 133
2.9.3 無人機接觸式避障 133
2.9.4 萬一故障發生時—冗餘系統 136
2.10 無人機測繪程式設計 138
2.10.1 測繪 138
2.10.2 氣壓高度感測器 139
2.10.3 測量天花板的高度 140
2.10.4 地形高度測繪 142
2.10.5 無人機仿地飛行 143
2.10.6 無人機測繪 145
2.10.7 古建築測繪 146
2.11 無人機自主返航 148
2.11.1 超視距飛行與自動返航 148
2.11.2 原航線返航 148
2.11.3 座標返航 150
2.11.4 無人機起降平臺 151
2.12 無人機的飛行資料 155
2.12.1 飛行資料模組 155
2.12.2 探究無人機俯仰姿態角 157
2.12.3 探究無人機低速撞擊資料 159
.............
4.2.4 探索迷宮 196
4.3 無人機迷宮競賽 198
4.3.1 無人機迷宮競賽概況 198
4.3.2 無人機的探索和穿越 199
4.3.3 迷宮座標與探索飛行 199
4.3.4 迷宮探索與穿越 201
4.3.5 旋翼賽迷宮挑戰賽競賽規則（XMT） 203