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工業機器人從基礎到實戰

工業機器人從基礎到實戰

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發,主要講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1~5章是基礎理論篇,主要講機器人的概念、剛體位姿描述與座標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。...more

圖說深度學習:用可視化方法理解複雜概念

圖說深度學習:用可視化方法理解複雜概念

本書適合任何想要深入瞭解深度學習這個迷人領域的人,您不需要具備高級數學和程式設計知識就可以掌握其根本原理。如果您想知道這些工具是如何工作的,並學會自己使用它們,答案盡在書中。而且,如果您已經...more

深度學習:模型、算法優化與實戰

深度學習:模型、算法優化與實戰

本書循序漸進地講解了開發深度學習程式的核心知識,並通過具體實例演練了TensorFlow、Keras和Scikit-learn在深度學習方面的開發方法和流程。書中首先介紹了深度學習開發基礎,然後結合實例介紹了載入資料...more

工業機器人維修從入門到精通(FANUC和安川)

工業機器人維修從入門到精通(FANUC和安川)

本書以工業機器人應用為主旨,全面闡述了FANUC、安川工業機器人的安裝、調試、維修技術,內容涵蓋工業機器人維修基礎及系統掌握FANUC、安川工業機器人維修技術所需的知識。主要內容包括:工業機器人基本概...more

無人駕駛汽車SLAM導航定位技術

無人駕駛汽車SLAM導航定位技術

隨著人工智慧的興起,基於各種深度學習的影像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中,極大推動了無人駕駛汽車的進步與發展。本書主要介紹SLAM相關數學知識及核心算法在無人駕駛...more

機器人磨拋理論、技術與應用

機器人磨拋理論、技術與應用

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上,面向智慧製造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇,詳細介...more

激光金屬增材製造技術

激光金屬增材製造技術

本書系統地介紹了激光金屬增材製造技術及其應用,結合作者多年在激光增材製造領域的研究工作,主要圍繞激光選區熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術,總結了目前激光金屬增材製造領域最受關注的前沿...more

卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術

卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術

本書從卧式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規劃和動力學分析、康復控制系統設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平台五個方面對卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提...more

深度學習理論與實踐

深度學習理論與實踐

深度學習是計算機科學的一個重要分支,是一種以人工神經網路為架構,對資料進行表徵學習的算法的總稱。深度學習是傳統機器學習算法的發展和衍生,相關內容涉及代數、統計學、優化理論、矩陣計算等多個領域...more

數據科學技術:文本分析和知識圖譜

數據科學技術:文本分析和知識圖譜

數據科學的關鍵技術包括數據存儲計算、數據治理、結構化數據分析、語音分析、視覺分析、文本分析和知識圖譜等方面。本書的重點是詳細介紹文本分析和知識圖譜方面的技術。文本分析技術主要包括文本預訓練模...more

數據挖掘技術(微課視頻版)

數據挖掘技術(微課視頻版)

本書完整、全面地講述數據挖掘的概念、方法、技術和近期新研究的進展,重點論述數據預處理、頻繁模式挖掘、分類和聚類等內容,還全面講述OLAP和數據挖掘常用算法,並研討數據挖掘體系結構及其重要的應用領...more

MediaPipe機器學習跨平台框架實戰

MediaPipe機器學習跨平台框架實戰

《MediaPipe機器學習跨平臺框架實戰》以實際專案為線索,帶領讀者探索MediaPipe在不同場景中的應用,使讀者既能瞭解理論知識,又能通過實踐掌握技能。全書共9章,第1章介紹MediaPipe基礎;第2章重點探討Me...more

AI提示工程實戰:從零開始利用提示工程學習應用大語言模型

AI提示工程實戰:從零開始利用提示工程學習應用大語言模型

隨著大語言模型的快速發展,語言AI已經進入了新的階段。這種新型的語言AI模型具有強大的自然語言處理能力,能夠理解和生成人類語言,從而在許多領域中都有廣泛的應用前景。大語言模型的出現將深刻影響人類...more

控制工程基礎

控制工程基礎

本書主要介紹控制系統的基礎知識和設計方法。首先介紹了控制系統的基本概念,然後論述了控制系統的微分方程和傳遞函數等數學模型的建立和等效簡化方法。 在系統分析方面,主要介紹了控制系統的時域分析法...more

自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術

自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術

本書從自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術的產生背景和發展過程開始,深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數據融合經典算法、數據融合功能與結構模型、分佈式檢測與數據融合等內容,並着重闡述了自動駕駛汽...more

產品設計

產品設計

本書圍繞產品設計展開論述,共分為七章。第一章是產品設計概述,包括產品設計的定義、要素、基本原則、類型、產品設計師的能力和素質等;第二章闡述了產品設計的相關理論,包括設計管理、人機工程學、設計...more

ChatGPT從入門到精通

ChatGPT從入門到精通

本書旨在幫助讀者了解ChatGPT和它背後的技術原理,掌握使用它的方法,並了解它的潛在應用和影響。書中詳細闡述了人工智能的基本概念,例如機器學習和自然語言處理,並全面介紹了如何使用ChatGPT進行對話和...more

成為提問工程師

成為提問工程師

隨着技術發展,各種AI產品層出不窮。人人都使用過AI,但真正做到用AI提升工作和學習效率的人卻很少。原因是大多數使用者,不會專業地提問。如果能正確地提問,AI將幫你解放工作,實現效率逆襲。精通向AI提...more

Prompt魔法:提示詞工程與ChatGPT行業應用

Prompt魔法:提示詞工程與ChatGPT行業應用

這是一本能指引我們每個人贏在AI時代的著作,它將教會我們在各種場景中熟練使用ChatGPT等AI工具和編寫提示詞,大幅提升我們的工作效率,讓我們實現AI普惠,成為AI高手。 本書的幾位作者都是AI領域的技術專...more

多粒度信息融合與應用

多粒度信息融合與應用

本書講述了多細微性資訊融合的基本概念以及多細微性資訊融合理論賴以發展的基礎理論,如Dempster-.Shafer證據理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集理論、模糊集理論等;介紹了同/異鑒別框架下多細微性資...more

低溫材料基礎

低溫材料基礎

本書是在中國科學院大學研究生授課講義的基礎上編撰而成。本課程為“製冷及低溫工程”“動力機械及工程”“工程熱物理”等專業的研究生的專業普及課,主要講授金屬、聚合物和纖維增強聚合物基複合材料在低溫下的...more

智能控制基礎

智能控制基礎

本書是“高等院校智慧製造應用型人才培養系列教材”之一,全書共7章,內容涵蓋控制系統建模的理論基礎、控制系統的信號與性能分析基礎、智慧控制演算法基礎、機械臂的智慧控制應用案例分析、AGV小車的智慧應...more

人機共舞:AIGC時代的工作變革

人機共舞:AIGC時代的工作變革

AIGC時代下,人工智能正在以工業革命以來未見的規模推動工作變革,一方面給傳統的藍領和白領角色帶來了挑戰,另一方面,人與人工智能和諧工作的綜合智慧也給工作變革帶來了機遇。本書從人工智能對工作的影...more

材料現代研究方法

材料現代研究方法

《材料現代研究方法》根據材料研究的思路,從點(成分)到面(形貌)將材料的分析和表徵方法分為化學成分研究、分子結構研究、物相結構研究和微觀形貌研究4篇。每篇起始,對每一類表徵方法的共性進行分析和介...more

人機工程學原理及應用

人機工程學原理及應用

人機工程學應用于現代製造、航空航太、深海深地探索、智慧化數位產品等領域以及人們日常生活各個方面,其作用日益凸顯。《人機工程學原理及應用》作為高等院校工業設計、產品設計專業的本科生和研究生教材...more

交通工程概論

交通工程概論

本書為第五批上海市屬應用型本科試點專業建設專案支撐教材之一,同時受上海工程技術大學教材建設專案支持,在參考大量文獻資料的基礎上,介紹了交通工程的相關理論和方法。本書主要內容包括交通要素的特徵...more

AIGC+機器人

AIGC+機器人

本書提供了全面的視角,深入探討了人工智能和機器人的技術和應用、市場現狀和面臨的挑戰,並重點關注了AIGC和機器人這兩個具體主題。此外,作者還對AI和機器人的產業生態,以及市場現狀進行了深入分析,並...more

智能車輛工程專業導論

智能車輛工程專業導論

本書全面、系統地論述了大學新生特別是智慧車輛工程專業的新生關心的專業熱點問題,包括智慧車輛工程專業的學習內容,畢業後從事的工作;國內外汽車工業現狀,主要汽車企業;智慧車輛工程涉及的專業基礎知...more

新駕考科目一題庫速記教程(第3版)

新駕考科目一題庫速記教程(第3版)

本書以考生關心的“怎樣快速記住題庫試題”為切入點,詳細介紹了新駕考科目一題庫的速記方法和速記實例,使考生掌握速記技巧,達到快速記憶的目的。為方便考生學習和記憶,本書還將相關聯的試題進行集中排列...more

數據要素化治理:理論方法與工程實踐

數據要素化治理:理論方法與工程實踐

本書以數據要素化治理的理論方法與工程實踐為主線,內容按照概念篇、原理篇和工程篇依次展開。概念篇在對數據、數據要素相關概念及其演進過程進行系統梳理的基礎上,首次對“數據要素”“數據要素化”進行了明...more

智能汽車環境感知技術

智能汽車環境感知技術

本書全面系統地介紹了智慧汽車環境感知技術,包括汽車的智慧化、環境感知技術的重要性及國內外研究現狀,智慧汽車感知系統及感測器的標定方法,基於單目視覺的環境感知技術,基於MobileNetv2_CA-YOLOv4的...more

大數據導論技術實訓

大數據導論技術實訓

本書作為《大數據導論》(ISBN9787302500704)的配套實訓教材,旨在幫助讀者夯實基礎知識,還原企業真實業務,提升實操能力。本書從大數據開發所需要的基礎編程知識出發,首先闡述Linux開發環境中常用的命令...more

ChatGPT高效提問:prompt技巧大揭秘

ChatGPT高效提問:prompt技巧大揭秘

ChatGPT的橫空出世昭示了通用人工智能的可能性,併為我們提供了更加便捷、直觀和個性化的信息獲取方式,有望在教育、研究、咨詢和日常生活中發揮重要作用。而駕馭ChatGPT,使之更好地服務於我們的工作和生...more

玩轉ChatGPT:秒變AI提問和追問高手

玩轉ChatGPT:秒變AI提問和追問高手

本書是一本關於如何使用ChatGPT提問和追問的書。會提問才能得到自己想要的結果,會追問才能優化自己想要的結果。 本書從AI指令提示、角色定位提問、給定標準提問、概括總結追問、延伸擴展追問、強化自洽追...more

新手開車百事通

新手開車百事通

《新手開車百事通》的主要內容有新手開車的基本操作,包括注意事項及開車技能;道路交通行駛規則,包括交通標誌和標線的含義、交叉路口車輛行駛規則、一般路段車輛行駛規則和高速公路車輛行駛規則;不同路...more

失控與自控

失控與自控

我們可以通過軟件和算法獲得真愛嗎?為什麼自動駕駛汽車會成為俄羅斯坦克謬論的犧牲品?我們在購買產品時,有多少五星級好評是真實的,有多少是買來的?我們應該相信計算誰應該獲得工作、貸款或社會福利的秘...more

材料綜合實驗教程

材料綜合實驗教程

《材料綜合實驗教程》結合近年來開展的教學改革和創新實驗,融合“材料科學基礎”“材料加工原理”“材料性能學”“材料組織結構表徵”“材料化學”等核心課程實驗,以材料經典實驗為基礎,較為系統地把金屬材料、無...more

強化學習算法入門

強化學習算法入門

作為第一個戰勝圍棋世界冠軍的人工智能機器人AlphaGo,我們知道其主要工作原理是深度學習。隨着AlphaGo Zero和Alpha Zero的相繼發布,作為機器學習經典算法之一的強化學習,在人工智能領域受到了更多的關...more

現代傳感器原理與應用

現代傳感器原理與應用

《現代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設,結合國內現代測控技術專業的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統、全面地介紹現代傳感器的原理及典型應用,共分八章...more

新能源汽車電路:原理·檢測·維修

新能源汽車電路:原理·檢測·維修

本書是一本適合新能源汽車維修人員入門與提高的書籍。 本書內容涉及新能源汽車電路的原理、故障診斷與排除,共14章,包含新能源汽車整車控制器、動力電池系統、車聯網系統、高壓控制器、電動空調系統、暖...more

航天器設計與新概念航天器

航天器設計與新概念航天器

《航天器設計與新概念航天器》集科學知識與工程管理于一體,能夠讓廣大讀者在學習航天器設計知識的同時,了解星際探索新概念、開拓視野、提升自主創新的信心!本書的內容包括航天器總體設計的藝術,空間環...more

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