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奔馳車系混動系統結構原理與經典實例

奔馳車系混動系統結構原理與經典實例

本書彙集了大部分奔馳混動車型,例如,奔馳S400 HYBRID(W221)、奔馳S400 HYBRID(W222)、奔馳C級(W205)、奔馳ML450 HYBRID 4MATIC、奔馳GLE500e 4MATIC(X166)、奔馳GLE級......more

最新混動汽車經典維修實例

最新混動汽車經典維修實例

(1)內容新穎。本書彙集了北京奔馳C350eL、奔馳GLE350e、攬勝運動PHEV、一汽奧迪A6L(C8)PHEV、華晨寶馬530Le、保時捷Panamera 4 E-Hybrid、比亞迪漢、上汽通用別克VELITE 6、一汽豐田RAV4......more

智能車輛感知、軌跡規劃與控制

智能車輛感知、軌跡規劃與控制

本書結合智能車輛技術的最新發展情況,對智能車輛技術涉及的重點內容進行了全面的介紹。全書共6章,主要探討智能車輛的關鍵技術,即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。本書的第1章為概述,第2章...more

工業機器人從基礎到實戰

工業機器人從基礎到實戰

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發,主要講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1~5章是基礎理論篇,主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。...more

無人駕駛汽車SLAM導航定位技術

無人駕駛汽車SLAM導航定位技術

隨著人工智慧的興起,基於各種深度學習的影像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中,極大推動了無人駕駛汽車的進步與發展。本書主要介紹SLAM相關數學知識及核心算法在無人駕駛...more

人工智能邊緣計算開發實戰:基於NVIDIA Jetson Nano

人工智能邊緣計算開發實戰:基於NVIDIA Jetson Nano

本書選取當下大熱的AloT(人工智能物聯網)為應用場景,以NVIDIA Jetson Nano為硬件平台,系統介紹了人工智能的開發知識,重點講解了人工智能中邊緣計算技術的應用。首先介紹了NVIDIA Jetson Nano開發平台和...more

ChatGPT原理與應用開發

ChatGPT原理與應用開發

隨着ChatGPT的出現,大語言模型的能力得到了業內外的認可,新的商業模式不斷湧現,舊的設計和實現都將重構。本書主要介紹基於ChatGPT開發算法相關的應用或服務,側重於介紹與自然語言處理相關的常見任務和...more

Hello算法

Hello算法

本書是備受廣大讀者推崇的數據結構與算法入門教程,已在GitHub獲得超60k的 Star,並多次登頂GitHub Trending。書中系統介紹了數據結構與算法基礎、複雜度分析、數組與鏈表、棧與隊列、哈希表、樹、堆、圖...more

卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術

卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術

本書從卧式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規劃和動力學分析、康復控制系統設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平台五個方面對卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提...more

激光金屬增材製造技術

激光金屬增材製造技術

本書系統地介紹了激光金屬增材製造技術及其應用,結合作者多年在激光增材製造領域的研究工作,主要圍繞激光選區熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術,總結了目前激光金屬增材製造領域最受關注的前沿...more

面向電子鼻的複合光氣體傳感方法

面向電子鼻的複合光氣體傳感方法

電子鼻是人工嗅覺技術的代表產品,能對不少氣體的種類和濃度進行判斷,被用於工農業生產、醫療衛生、環境監測等領域。如何提升電子鼻判斷的精度,是目前相關研究人員關注的焦點。本書旨在探索面向電子鼻的...more

智能汽車環境感知技術

智能汽車環境感知技術

本書全面系統地介紹了智慧汽車環境感知技術,包括汽車的智慧化、環境感知技術的重要性及國內外研究現狀,智慧汽車感知系統及感測器的標定方法,基於單目視覺的環境感知技術,基於MobileNetv2_CA-YOLOv4的...more

數據科學技術:文本分析和知識圖譜

數據科學技術:文本分析和知識圖譜

數據科學的關鍵技術包括數據存儲計算、數據治理、結構化數據分析、語音分析、視覺分析、文本分析和知識圖譜等方面。本書的重點是詳細介紹文本分析和知識圖譜方面的技術。文本分析技術主要包括文本預訓練模...more

MediaPipe機器學習跨平台框架實戰

MediaPipe機器學習跨平台框架實戰

《MediaPipe機器學習跨平台框架實戰》以實際項目為線索,帶領讀者探索MediaPipe在不同場景中的應用,使讀者既能了解理論知識,又能通過實踐掌握技能。全書共9章,第1章介紹MediaPipe基礎;第2章重點探討Me...more

康明斯發動機:結構·原理·拆裝·診斷·維修

康明斯發動機:結構·原理·拆裝·診斷·維修

本書首先從不同機型的康明斯發動機結構原理入手,講解常見機型的系統組成,為發動機的拆裝打下基礎,方便在講解實操方法時隨時查閱;然後對各型號發動機的使用及維護保養方法進行講解,以期為發動機的良好...more

2024年版全國一級建造師執業資格考試用書:鐵路工程管理與實務

2024年版全國一級建造師執業資格考試用書:鐵路工程管理與實務

執業資格考試是對執業人員實際工作能力的一種考核,是人才選拔的過程,也是知識水平和綜合素質提高的過程。考試大綱是考試命題的指導性文件,是建設工程總承包和施工管理關鍵崗位專業技術人員複習備考的依...more

機器學習及其應用2023

機器學習及其應用2023

《機器學習及其應用2023》邀請MLA 2021-2022的部分專家以綜述的形式介紹機器學習領域的研究進展,內容涉及到監督學習、深度學習、因果學習、遷移學習、表示學習、演化學習的基本理論和方法,以及ChatGPT淺...more

自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術

自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術

本書從自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術的產生背景和發展過程開始,深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數據融合經典算法、數據融合功能與結構模型、分佈式檢測與數據融合等內容,並着重闡述了自動駕駛汽...more

多粒度信息融合與應用

多粒度信息融合與應用

本書講述了多細微性資訊融合的基本概念以及多細微性資訊融合理論賴以發展的基礎理論,如Dempster-.Shafer證據理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集理論、模糊集理論等;介紹了同/異鑒別框架下多細微性資...more

低溫材料基礎

低溫材料基礎

本書是在中國科學院大學研究生授課講義的基礎上編撰而成。本課程為“製冷及低溫工程”“動力機械及工程”“工程熱物理”等專業的研究生的專業普及課,主要講授金屬、聚合物和纖維增強聚合物基複合材料在低溫下的...more

數據思維:從數據分析到商業價值(第2版)

數據思維:從數據分析到商業價值(第2版)

本書由微信公眾號“狗熊會”(ID:CluBear)創始人王漢生教授(熊大)及其核心團隊聯合創作完成。本書可以被看作商業分析領域入門級通俗且有趣的讀物,深入淺出,雅俗共賞,適合數據分析師、工程師、產品經理、銷...more

現代傳感器原理與應用

現代傳感器原理與應用

《現代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設,結合國內現代測控技術專業的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統、全面地介紹現代傳感器的原理及典型應用,共分八章...more

深度學習的理論基礎與核心算法

深度學習的理論基礎與核心算法

本書聚焦深度學習算法的基礎理論和核心算法,全面系統地論述深度學習的基礎理論,兼顧人工智能數學基礎知識與領域最新原創基礎理論,構建脈絡清晰的人工智能理論體系。本書首先介紹了深度學習的相關數學基...more

人機共融體:智能時代的人、機器與企業

人機共融體:智能時代的人、機器與企業

在人工智能飛速發展的今天,如何幫助企業應用人工智能來提升競爭力,如何防範在應用人工智能時可能帶來的風險,成為人類必須面對且亟須解決的問題。 本書探討了人工智能的局限性以及人工智能所帶來的機會...more

膝關節外骨骼機器人設計與分析

膝關節外骨骼機器人設計與分析

本書基於人體膝關節的運動實驗,總結了膝關節的運動特點和連杆綜合的特點,進行了膝關節外骨骼的結構綜合及根據綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。 第1章對本書研究內容進行綜述。 第2章介紹膝關節外骨...more

生物遺態炭基材料的製備與應用

生物遺態炭基材料的製備與應用

生物遺態炭基材料是新型的結構功能一體化材料。本書共分10章,系統介紹了生物遺態材料的概念、分類,生物遺態炭材料的製備方法、結構和形貌特徵、工藝影響因素,以及生物遺態炭材料在鉀離子電池負極、超級...more

實戰AI大模型

實戰AI大模型

《實戰AI大模型》是一本旨在填補人工智能(AI)領域(特別是AI大模型)理論與實踐之間鴻溝的實用手冊。書中介紹了AI大模型的基礎知識和關鍵技術,如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、Ch....more

PyTorch深度學習應用實戰

PyTorch深度學習應用實戰

《PyTorch深度學習應用實戰》以統計學/數學為出發點,介紹深度學習必備的數理基礎,講解PyTorch的主體架構及最新的模塊功能,包括常見算法與相關套件的使用方法,例如對象偵測、生成對抗網絡、深度偽造、...more

Spark性能優化實戰:突破性能瓶頸,遨遊數據重洋

Spark性能優化實戰:突破性能瓶頸,遨遊數據重洋

《Spark性能優化實戰:突破性能瓶頸,遨遊數據重洋》全面、系統、深入地介紹Apache Spark性能優化的相關技術和策略,涵蓋從Spark性能優化的基礎知識到核心技術,再到應用實踐的方方面面。本書不但系統地介...more

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