單元1 脈寬調變直流截波器模組的建立
單元2 永磁式直流馬達的自由加速
單元3 永磁式直流馬達的四象限閉迴路速度控制
單元4 永磁式直流馬達的四象限閉迴路位置控制
單元5 正弦波寬調變 (SPWM) 以及正弦加三次諧波波寬調變模組設計
單元6 六步方波調變模組之設計
單元7 電壓空間向量波寬調變 (VSVPWM) 模組設計
單元8 感應馬達數學模組的建立與加載
單元9 感應馬達V/f自由加速控制
單元10 感應馬達V/f閉迴路速度控制
單元11 感應馬達V/f閉迴路定位控制
單元12 直流無刷馬達數學模組的建立與加載
單元13 直流無刷馬達自由加速
單元14 直流無刷馬達閉迴路速度控制
單元15 直流無刷馬達閉迴路定位控制