本書從實用角度出發,圍繞Linux操作系統和Hadoop集群部署,從虛擬機安裝入手,結合典型項目和案例,較為全面地介紹了大數據開發技術平台Hadoop及其生態系統的相關知識。主要內容包括大數據技術中的Hadoop...more
本書以Zemax OpticStudio(簡稱為ZEMAX)軟件為平台,介紹了光學系統設計全過程相關理論、技術和方法。從典型光學系統的設計出發,用30余個工程設計案例,展現了不同功能類型、不同指標要求的光學系統設計過...more
本書通過管窺生殖發育、別樣生存有道、民以食為天、遵循規律之道、生態協調之美、經驗成就“生活”等方面將生物知識與中國傳統文化相結合,用通俗易懂的語言闡述生物學知識並加以科學解釋,在發展學生核心素...more
《MOFs基電化學傳感器的構建及應用》全書共分為4章,主要內容包括:MOFs及其電化學傳感應用研究進展、MOFs基環境污染物的電化學傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測...more
環境地學基礎是環境專業重要的學科基礎課程。針對環境等專業的學科特點,以構建系統的專業知識結構為出發點,《環境地學基礎》系統介紹了環境地學的研究內容、領域和研究方法,以及相關的基本概念、基本理...more
《鈉離子電池:原理與技術》是“先進電化學能源存儲與轉化技術叢書”分冊之一,主要介紹鈉離子電池發展起源、電池及電極反應相關的基礎理論知識、儲鈉正負極材料體系、電解液體系和材料理論計算方法。全書共...more
以MATLAB、Mathematica、Mathcad 系列軟件為工具,以化工不同專業知識模塊所涉及的數值計算問題為導向,以實例的形式給出了各種軟件計算的方法。 全書共分10章,第1章介紹了化工計算的發展歷程和基本方法...more
本書全面細緻地講解了ROS 作業系統的重點和難點知識,並通過實際應用案例對無人系統的相關基礎理論和實現方法進行了剖析,讓讀者對ROS 和地面無人系統都有較為深入的認知。 主要內容包括ROS 基礎實踐、地...more
本書結合智能車輛技術的最新發展情況,對智能車輛技術涉及的重點內容進行了全面的介紹。全書共6章,主要探討智能車輛的關鍵技術,即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。本書的第1章為概述,第2章...more
本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發,主要講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1~5章是基礎理論篇,主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。...more
本書經全國職業教育教材審定委員會審定,被立項為十二五規劃教材。本書從實用的角度出發,系統地介紹了服飾配件的設計與製作方面的基礎知識、配件的設計方法、典型範例的設計與製作要領。本着突出重點、強...more
本書介紹了在智慧製造環境下,企業運營管理優化過程中用到的模型建立與模擬技術,內容涵蓋智慧製造的概念、製造系統建模與模擬的基礎知識、製造系統業務流程建模時常用的模型及其建立過程、製造系統設施佈...more
本教材介紹了果蔬貯藏和加工兩個方面的理論知識和技術。在貯藏保鮮方面不僅兼顧傳統經典的方法和技術,還注重介紹目前新方法新技術如減壓貯藏、天然保鮮劑貯藏和塗膜貯藏。 在果蔬加工方面,以不同類型產...more
本書詳細介紹了高速電主軸系統智能化技術中的故障診斷和預測維護方法,探討通過實時監測電主軸的運行狀態和數據分析,對電主軸的故障進行診斷和預測,提高設備的可靠性和可維護性。針對電主軸運行初期性能...more
本書以工業機器人應用為主旨,全面闡述了FANUC、安川工業機器人的安裝、調試、維修技術,內容涵蓋工業機器人維修基礎及系統掌握FANUC、安川工業機器人維修技術所需的知識。主要內容包括:工業機器人基本概...more
本書從金屬腐蝕與防護的相關內容入手,介紹了金屬腐蝕與防護的基礎知識。然後系統介紹了目前國內外研究報告或商品中涉及的有機緩蝕劑的種類,包括有機羧酸(不含磷)及其鹽類緩蝕劑、有機膦酸及其鹽類緩蝕劑...more
本書對微流控技術近年來在相關領域的發展動態及典型實驗案例進行了詳細介紹,主要包括緒論、微流控技術基本特性及參數測定、微流控晶片設計與製備、微流控液滴的製備與混合、微流控技術製備微球、微流控技...more
《先進能源材料與器件》系統介紹了太陽能電池材料與器件、氫能材料與技術、燃料電池材料與器件、生物質能材料與技術、新型二次電池材料與器件、新型介電儲能材料與器件以及它們的研究進展、發展趨勢和應用...more
《化學製藥工藝學》(第二版)以化學製藥為教學內容,以有機合成化學為基礎,結合了與製藥工業相關的法律法規和行業發展的新理論、新實例,配套40個視頻微課,對化學製藥工藝進行了較詳細、全面的闡述。 全...more
本書將服裝結構設計的基本原理和典型服裝結構設計方法融入八個專案中。服裝結構設計基本原理主要介紹人體體型特點、人體形態與服裝結構和造型的關係、服裝結構設計的基本方法等。典型服裝結構設計主要介紹...more
隨著人工智慧的興起,基於各種深度學習的影像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中,極大推動了無人駕駛汽車的進步與發展。本書主要介紹SLAM相關數學知識及核心算法在無人駕駛...more
本書採用全彩色圖解的方式,從液晶電視機維修基礎入手,全面系統地介紹液晶電視機維修的專業知識和技能。主要內容包括液晶電視機的維修基礎、維修工具和儀錶,液晶電視機電視信號接收電路、數字信號處理電...more
本書選取當下大熱的AloT(人工智能物聯網)為應用場景,以NVIDIA Jetson Nano為硬件平台,系統介紹了人工智能的開發知識,重點講解了人工智能中邊緣計算技術的應用。首先介紹了NVIDIA Jetson Nano開發平台和...more
本書詳細介紹了焊工必備知識與技能,全書包含了3大基礎通用性知識技能、6種焊接方法(焊條電弧焊、氬弧焊、等離子弧焊、埋弧焊、氣焊與氣割、CO2氣體保護焊)、2大應用技能(焊接識圖、焊工實戰技能)、4種就...more
《高性能儲能器件電解質》是“先進電化學能源存儲與轉化技術叢書”分冊之一,關注高性能儲能器件電解質材料的設計、製備與應用。書中系統介紹了電解質的理論發展、定義、分類、組成、離子傳導機制,及其在二...more
本書全面貫徹黨的教育方針,落實立德樹人根本任務,有機融入黨的二十大精神,較為完整地介紹了塑料原料和塑料助劑的結構、性能和應用,並從實際應用的角度對塑料原料選用和塑料配方設計進行了論述。全書共...more
本書以廚余垃圾資源化工程設計和典型案例為主線,系統介紹了廚余垃圾資源化工程的技術應用、主流工藝技術特點、關鍵設備選型以及調試運維,並提供了眾多典型廚余垃圾資源化工程建設案例,旨在總結廚余垃圾...more
《揮發性有機污染物低溫等離子體協同處理技術》是一部針對低溫等離子體耦合其他工藝技術用於揮發性有機污染物治理的著作。本書以低溫等離子體協同處理技術處理揮發性有機污染物為主線,主要介紹了低溫等離...more
本書系統介紹了流變學的基本概念、材料流變特性與標準流動、聚合物本構方程及其建立方法,闡述了深入瞭解流變學的推薦知識和思想。在流變學所需的數學基礎方面,由淺入深,易於理解。全書共分7章,主要內...more
本書基於大型風電機組常用機型,講述風力發電的基礎知識。在此基礎上,依託大型風力發電系統實訓平臺,從安全操作規範、結構組成、特點和技術性能等方面對實訓設備進行介紹,並安排風機物件結構的認知、葉...more
本書介紹了大部分材料的焊接原理,共分為兩篇9章。金屬材料的電弧熔化焊原理篇包括焊縫、焊接部分熔化區、焊接熱影響區、焊接接頭的強韌性;材料組合的焊接原理篇包括材料組合的焊接特點、材料組合之間的...more
電鍍添加劑已經成為電鍍生產中不可少的化工原料之一。因為它在提高生產效率、改善鍍層質量、開發電鍍新技術方面的作用日趨顯著,並且有廣闊的發展前景。電鍍添加劑對鍍層質量起着至關重要作用。本書收錄了...more
本書共10章,詳細介紹了固體廢物生物處理的現有技術及前沿研究,內容包括:固體廢物及其生物處理概述、微生物對基質的降解利用過程及原理、有機固體廢物堆肥技術、蚯蚓堆肥處理固體廢物、衛生填埋生物處理...more
本書從卧式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規劃和動力學分析、康復控制系統設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平台五個方面對卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提...more
本書系統地介紹了激光金屬增材製造技術及其應用,結合作者多年在激光增材製造領域的研究工作,主要圍繞激光選區熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術,總結了目前激光金屬增材製造領域最受關注的前沿...more
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上,面向智慧製造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇,詳細介...more
本書是“汙水處理工藝與設備叢書”中的一個分冊,主要介紹污水來源與分類、汙水處理政策解讀、污水中和技術與設備、污水離子交換技術與設備、汙水化學沉澱技術與設備、污水常溫氧化技術與設備、高溫氧化技術...more
本書是“汙水處理工藝與設備叢書”中的一個分冊,主要介紹了污水來源與分類、汙水處理政策解讀、除雜技術與設備、重力分離技術與設備、離心力分離技術與設備、壓力差分離技術與設備、揮發度分離技術與設備、...more
本書內容緊跟變電站和智能電網發展形式,系統地闡述了新建變電站電氣設備安裝后、投產前需開展的全部調試項目。 全書共分為6章,第1章全面概括了智能變電站的技術特徵,介紹了現場調試流程;第2章分別介紹...more
為應對教材全球化、智慧化和新時代的挑戰,服務新時代中國特色社會主義高等教育食品類專業建設和人才培養,本著知識的傳承和創新,體現教材的優選性、可讀性和實用性,本教材在系統闡述食品化學的基礎理論...more
本書是“高等院校智慧製造應用型人才培養系列教材”之一,全書共7章,內容涵蓋控制系統建模的理論基礎、控制系統的信號與性能分析基礎、智慧控制演算法基礎、機械臂的智慧控制應用案例分析、AGV小車的智慧應...more
本書主要介紹了智慧製造的概念和發展現狀,智慧製造模式、技術體系與技術特徵,智慧設計技術,智慧製造工藝,智慧製造資訊技術,智慧監測、診斷與控制,智慧製造系統,智慧製造裝備,智慧工廠等相關知識。...more
《材料現代研究方法》根據材料研究的思路,從點(成分)到面(形貌)將材料的分析和表徵方法分為化學成分研究、分子結構研究、物相結構研究和微觀形貌研究4篇。每篇起始,對每一類表徵方法的共性進行分析和介...more
人機工程學應用于現代製造、航空航太、深海深地探索、智慧化數位產品等領域以及人們日常生活各個方面,其作用日益凸顯。《人機工程學原理及應用》作為高等院校工業設計、產品設計專業的本科生和研究生教材...more
根據生態環境等專業自身特點,本書以案例教學方式,選取了在生態環境領域熱門的研究方向和案例進行指南式教學和跟進式分析,覆蓋了植被監測、生態環境監測、碳排放估算、農作物產量估算和城市熱島效應分析...more
本書以考生關心的“怎樣快速記住題庫試題”為切入點,詳細介紹了新駕考科目一題庫的速記方法和速記實例,使考生掌握速記技巧,達到快速記憶的目的。為方便考生學習和記憶,本書還將相關聯的試題進行集中排列...more
熱塑性硫化膠作為傳統橡膠的替代品之一與重要的熱塑性彈性體,已在諸多領域獲得了廣泛應用。本書較為全面地介紹了熱塑性硫化膠及功能化方面的基礎理論、研究和新技術進展,主要內容包括:熱塑性硫化膠發展...more
《高純度化學品精餾關鍵技術》是“優選化工材料關鍵技術叢書”(第二批)的一個分冊。 本書圍繞高純度化學品精餾這一主題,系統論述了本領域技術發展現狀、相平衡熱力學研究、塔板與填料研究、微量雜質分離技...more
本書全面系統地介紹了智慧汽車環境感知技術,包括汽車的智慧化、環境感知技術的重要性及國內外研究現狀,智慧汽車感知系統及感測器的標定方法,基於單目視覺的環境感知技術,基於MobileNetv2_CA-YOLOv4的...more
本書首先從不同機型的康明斯發動機結構原理入手,講解常見機型的系統組成,為發動機的拆裝打下基礎,方便在講解實操方法時隨時查閱;然後對各型號發動機的使用及維護保養方法進行講解,以期為發動機的良好...more
本書從機械故障的定義與分類出發,簡單地講解了常見機械故障的產生原因與常規對策,較詳細地介紹了機械零部件的常用修復技術,有針對性地介紹了典型零件的拆裝與維修方法,並分析了典型機械設備的故障原因...more
《工業結晶技術》系統介紹了結晶過程中涉及的概念和基礎理論、工業結晶的工藝技術和設備、結晶器的設計和應用,並通過結合工程經驗和應用實例,加深讀者對結晶學理論的理解。同時,緊跟行業發展前沿,全面...more
1.助焊劑是焊接材料中重要的輔助材料,一般分為有機、無機、樹脂系列。 2.本書精選200余種助焊劑配方,系統介紹了各配方原料配比、製備方法、產品應用,並對產品特性做了詳細介紹。 3.本書適合從事助焊劑...more
目前以有機/聚合物和半導體量子點為代表的新型電致發光材料與器件受到了國內外眾多企業和人士的廣泛關注。本書從新型電致發光材料與器件原理,以及關鍵材料的開發與應用技術出發,內容涵蓋有機電致發光概...more
本書主要介紹控制系統的基礎知識和設計方法。首先介紹了控制系統的基本概念,然後論述了控制系統的微分方程和傳遞函數等數學模型的建立和等效簡化方法。 在系統分析方面,主要介紹了控制系統的時域分析法...more
本書從自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術的產生背景和發展過程開始,深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數據融合經典算法、數據融合功能與結構模型、分佈式檢測與數據融合等內容,並着重闡述了自動駕駛汽...more
電鑄技術在現代製造業中具有舉足輕重的地位。這項技術不僅是各種模具製造的重要方法,也是直接用於複雜精細構件生產的重要工藝技術。在現代交通、通信、電子電器和國防軍工等領域都有廣泛的應用,特別是在...more
本書圍繞產品設計展開論述,共分為七章。第一章是產品設計概述,包括產品設計的定義、要素、基本原則、類型、產品設計師的能力和素質等;第二章闡述了產品設計的相關理論,包括設計管理、人機工程學、設計...more
提升科學分析能力的主要途徑在於改進思維方法,作為“科學邏輯”叢書之一,本書從科學分析的實用角度來編寫,不僅詳細介紹了科學演繹的邏輯原理,而且結合豐富的科學案例來闡明如何發現問題、分析問題和解決...more
《新手開車百事通》的主要內容有新手開車的基本操作,包括注意事項及開車技能;道路交通行駛規則,包括交通標誌和標線的含義、交叉路口車輛行駛規則、一般路段車輛行駛規則和高速公路車輛行駛規則;不同路...more
《材料綜合實驗教程》結合近年來開展的教學改革和創新實驗,融合“材料科學基礎”“材料加工原理”“材料性能學”“材料組織結構表徵”“材料化學”等核心課程實驗,以材料經典實驗為基礎,較為系統地把金屬材料、無...more
本書以提高智慧無人系統的環境感知和識別能力為主線,系統展示基於視覺注意機制的服務機器人深度感知方法研究、基於深度學習框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼線上定位的輕量化顯著性檢測...more
《化工基礎實驗》(第三版)系統地介紹了化工基礎實驗的技術和方法。在編寫過程中,注重理論聯繫實際,強調對學生工程實踐能力和分析問題、解決問題能力的培養。全書共6章,包括實驗誤差的估算與分析、實驗...more
本書彙集了作者及團隊在水力空化領域的多年科研和實踐成果,以水力空化的發展歷史、水力空化基本原理以及裝置設備為基礎,全面介紹了水力空化的基本特徵、物理化學基礎、水力空化強度的影響因素、水力空化...more