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劉志全等著的《航天器機構及其可靠性(第2版)》在第一版的基礎上，補充了球鉸接桿式支撐臂、空間柔性機械臂、月球鑽取式采樣機構、空間聚光電池陣菲涅耳透鏡和太陽翼黏滯阻尼器等相關內容。
本書涵蓋了「機械基礎——零部件設計與分析」、「航天器機構的發展」、「航天器機構的設計與分析」和「航天器機構可靠性設計、試驗及評估」四部分內容，不特別追求對機構基礎理論描述的系統性和對機構種類覆蓋的全面性，而力求突出航天器機構個性化的創新性研究成果。
作者以航天器機構工程研制經驗為基礎，總結了20多年來作者及有關合作者在部分機械零部件、航天器機構及其可靠性方面的研究成果，撰寫成本書。
本書可供高等院校相關專業師生及航天器相關領域工程技術人員參考。
劉志全，1963年生，中國空間技術研究院研究員、博士生導師、學術技術帶頭人，中國航天科技集團公司學術技術帶頭人。1989、1996年分別在哈爾濱工業大學機械學專業獲碩士和博士學位；1998年西北工業大學力學博士后流動站出站。曾任黑龍江礦業學院(現名：黑龍江科技大學)講師、西北工業大學副教授。1998年以來一直在中國空間技術研究院從事神舟一號～神舟八號飛船、天宮一號空間實驗室、多種衛星的研制工作及博士研究生、碩士研究生的指導工作。
歷任神舟飛船和天宮一號結構與機構分系統副主任設計師、機構主任工程師、中國空間技術研究院學位評定分委員會委員、中國航天科技集團公司可靠性專家組成員、中國航天員科研訓練中心可靠性專家組成員、中國空間技術研究院可靠性安全性保證專家組成員、中國空間技術研究院總體部項目產品保證經理、中國現場統計研究會可靠性工程分會第八屆理事會常務理事、中國空間技術研究院總體部協外項目責任人兼項目技術責任人。
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