電氣伺服控制技術及應用

前言
1 電氣伺服控制技術概述
1.1 電氣伺服控制系統原理及組成
1.2 電氣伺服控制技術基本要求和特點
1.2.1 電氣伺服控制基本要求
1.2.2 電氣伺服控制執行元件主要性能特點
1.3 伺服系統分類
1.3.1 按被控量參數特性分類
1.3.2 按驅動元件的類型分類
1.3.3 按控制原理分類
1.3.4 按回饋比較控制方式分類
1.4 電氣伺服控制技術發展趨勢

2 步進電動機伺服控制技術及應用
2.1 步進電動機及伺服控制技術概述
2.1.1 步進電動機的工作原理
2.1.2 步進電動機的分類及型號命名
2.1.3 步進電動機的運行特性
2.2 步進電動機驅動技術及應用
2.2.1 步進電動機驅動技術概述
2.2.2 二相混合式步進電動機驅動器
2.2.3 5相混合式步進電動機驅動器
2.2.4 反應式步進電動機驅動器
2.2.5 步進電動機可變細分驅動控制器
2.3 步進電動機控制技術及應用
2.3.1 步進電動機控制技術概述
2.3.2 步進電動機加減速控制器
2.3.3 數控步進電動機的正反轉控制
2.3.4 三相混合式步進電動機SPWM控制技術
2.3.5 基於虛擬儀器的步進電動機控制系統
2.3.6 基於DSP的步進電動機控制系統
2.3.7 基於單片機的步進電動機控制系統
2.3.8 基於PLC和觸控式螢幕的步進電動機控制系統
2.3.9 基於CAN匯流排的步進電動機控制系統
2.3.10 基於ARM7的步進電動機升降速曲線控制系統
2.3.11 基於FPGA的步進電動機多軸聯動控制系統
2.4 步進電動機及伺服系統設計與計算
2.4.1 步進電動機的選型與計算概述
2.4.2 步進電動機主要技術參數
2.4.3 升降臺銑床數控改造設計及步進電動機的選擇計算
2.4.4 數控機床中步進電動機的選用
2.4.5 基於STM32F103的貼片機控制系統的設計
2.5 步進電動機及控制系統的使用與維修
2.5.1 步進電動機的故障分析
2.5.2 CAK6150數控車床驅動板的維修
2.5.3 電火花線切割機步進電動機失步等故障的檢修

3 直流伺服控制技術及應用
3.1 直流伺服電動機概述
3.1.1 直流伺服電動機的特點
3.1.2 直流伺服電動機的工作原理
3.2 直流伺服電動機的驅動與控制
3.2.1 直流伺服電動機驅動概述
3.2.2 直流伺服電動機控制及其特性
3.2.3 PWM在直流伺服系統中的應用
3.2.4 運用PWM技術控制直流電動機轉速
3.2.5 TMS320C2812在直流伺服控制中的應用
3.3 直流伺服電動機及系統的設計與應用
3.3.1 直流伺服電動機應用與選擇概述
3.3.2 部分直流伺服電動機的主要技術資料
3.3.3 SG1731D在機床直流伺服隨動系統中的應用
3.3.4 基於PC＋PCI的直流伺服系統測試平臺
3.3.5 基於DSP的雕刻機用直流伺服控制器
3.3.6 低成本直流伺服電動機調速系統
3.3.7 大功率直流電動機速度伺服系統的設計
3.4 直流伺服電動機及系統的使用與維修
3.4.1 電動機發熱故障分析及解決
3.4.2 伺服系統中檢測器件常見故障與維修
3.5 無刷直流電動機控制系統及應用
3.5.1 永磁無刷直流電動機的結構及工作原理
3.5.2 無刷直流電動機的運行特性
3.5.3 無刷直流電動機驅動控制
3.5.4 三相無刷直流伺服電動機控制系統在石油鑽井的應用
3.5.5 空心繞組無刷直流電動機在精密定位控制系統中的應用
3.5.6 高壓斷路器永磁無刷直流電動機機構伺服控制系統
3.5.7 基於CAN匯流排的小型飛行器伺服系統

4 交流伺服控制技術及應用
4.1 交流伺服控制技術概述
4.1.1 交流伺服電動機及控制技術的發展
4.1.2 同步電動機與非同步電動機
4.1.3 類比式交流伺服系統與數位式交流伺服系統
4.2 交流非同步伺服電動機
4.2.1 交流非同步伺服電動機基本結構
4.2.2 交流非同步伺服電動機工作原理
4.2.3 兩相繞組產生的圓形旋轉磁場
4.2.4 橢圓形旋轉磁場
4.2.5 控制方式
4.2.6 穩態特性
4.3 交流同步伺服電動機
4.3.1 永磁同步電動機的結構與工作原理
4.3.2 磁阻式同步電動機的結構與工作原理
4.3.3 磁滯同步電動機的結構與工作原理
4.4 交流伺服電動機的驅動與控制技術應用
4.4.1 基於IRMCK201晶片的交流伺服控制系統
4.4.2 基於PCI匯流排的全閉環交流伺服控制系統
4.4.3 大功率PMSM伺服系統
4.4.4 基於DSP的全數字交流伺服驅動器
4.4.5 基於DSP的交流伺服系統與CAN匯流排的通信
4.4.6 基於PLC伺服驅動的位置控制系統
4.4.7 觸控式螢幕與PLC組成的伺服電動機控制系統
4.4.8 基於DeviceNet協定的CAN匯流排交流伺服系統介面
4.4.9 基於PROFIBUSDP匯流排的交流伺服與變頻系統
4.5 交流伺服控制系統的設計與計算
4.5.1 交流伺服電動機的設計計算及選擇概述
4.5.2 交流伺服電動機的主要技術參數
4.5.3 機床進給系統數控化改造的設計及計算
4.5.4 TH6363臥式加工中心伺服進給系統設計與分析
4.5.5 數控衝床送料機構交流伺服電動機設計與分析
4.5.6 交流伺服同步驅動拉床控制系統的設計
4.6 交流伺服控制應用典型實例
4.6.1 用PLC伺服裝置改造插齒機床控制系統
4.6.2 FANUC系統扭矩控制功能在數控曲軸磨床中的應用
4.6.3 基於PLC控制的高精度交流伺服定剪系統
4.6.4 織機電子送經與卷取伺服驅動技術系統
4.6.5 地面雷達全數字模組化伺服系統
4.6.6 CINRAD／SA型天氣雷達數位交流伺服系統及調試和維修
4.7 交流伺服電動機及系統的使用與維修
4.7.1 FANUC αi系列主軸伺服驅動系統故障診斷與維修
4.7.2 數控機床交流伺服系統參數不匹配故障及消除方法
4.7.3 交流伺服電動機振動故障分析與解決
4.7.4 三菱交流伺服主軸電動機飛車故障的維修
參考文獻