工業機器人機械裝配與調試

前言
第１ 章 認識工業機器人 １
１. １ 工業機器人的概念、發展歷史、分類與應用 １
１. １. １ 工業機器人的概念 １
１. １. ２ 工業機器人的發展歷史 ２
１. １. ３ 工業機器人的分類 ３
１. １. ４ 工業機器人的應用 １１
１. ２ 工業機器人的組成與技術參數 １３
１. ２. １ 工業機器人的基本組成 １３
１. ２. ２ 工業機器人的主要技術參數 １５
１. ３ 工業機器人的發展現狀、發展趨勢與發展前景 １９
第２ 章 工業機器人機械零件與機構 ２９
２. １ 工業機器人機械及機械傳動基礎 ２９
２. １. １ 認識機械 ２９
２. １. ２ 認識機械運動簡圖 ３１
２. １. ３ 認識通用機械零部件 ３４
２. ２ 機械傳動的分類及應用 ３８
２. ２. １ 常見機械傳動及工作原理 ３８
２. ２. ２ 齒輪工作原理及應用 ４２
２. ２. ３ 螺旋與蝸桿傳動 ４４
２. ２. ４ 直線導軌 ４６
２. ２. ５ 軸和軸承及應用 ４７
２. ３ 機械運動與機構 ５１
２. ３. １ 齒輪機構 ５１
２. ３. ２ 連桿機構 ５３
２. ３. ３ 凸輪與間歇機構 ５５
２. ４ 液壓與氣壓傳動簡介 ５９
２. ４. １ 液壓傳動 ５９
２. ４. ２ 氣壓傳動 ６２
第３ 章 工業機器人機械裝配基礎 ６８
３. １ 作業前的准備工作 ６８
３. １. １ 對生產（學習） 者的安全保護措施 ６８
３. １. ２ 工業機器人所屬設備的安全保護措施 ７０
３. １. ３ 工藝及物料准備 ７３
３. １. ４ 工作現場「７Ｓ」 管理與安全文明生產 ７３
３. ２ 工業機器人裝配鉗工常用設備 ７６
Ⅷ
３. ２. １ 孔加工設備 ７７
３. ２. ２ 砂輪機和風砂輪 ８１
３. ２. ３ 起重機械 ８４
３. ２. ４ 搬運用設備 ８７
３. ２. ５ 其他常見機械設備 ８９
３. ２. ６ 設備保養要求 ９６
３. ３ 機器人裝配常用工量具 ９７
３. ３. １ 常用量具及輔具 ９８
３. ３. ２ 機械裝配常用工具 １０２
３. ４ 裝配鉗工基礎 １０９
３. ４. １ 裝配作業及基本要求 １０９
３. ４. ２ 裝配鉗工作業要求 １１１
３. ４. ３ 裝配概念 １１３
３. ４. ４ 裝配精度及裝配工藝 １１５
３. ４. ５ 常用裝配方法及裝配原則 １１７
３. ５ 常用零部件裝配技術 １２０
３. ５. １ 螺紋連接的裝配 １２０
３. ５. ２ 軸承的裝配 １２７
３. ５. ３ 常用密封件的裝配 １３０
３. ５. ４ 卡簧的裝配 １３１
３. ５. ５ 鍵（銷） 連接的裝配 １３２
３. ５. ６ 同步帶的裝配 １３３
３. ６ 裝配過程改善及標准化作業 １３５
３. ６. １ 優化裝配流程 １３５
３. ６. ２ 裝配流程標准化 １３８
３. ６. ３ 編寫作業指導書 １３９
第４ 章 典型工業機器人裝配任務 １４４
４. １ 工業機器人典型零部件的裝配 １４４
４. １. １ 伺服電動機的裝配 １４４
４. １. ２ 諧波減速器的裝配 １４７
４. １. ３ ＲＶ 減速器的裝配 １５３
４. １. ４ 直線導軌的裝配 １５６
４. ２ 工業機器人的機械裝配 １６５
４. ２. １ 桁架機器人的裝配 １６５
４. ２. ２ 典型六軸工業機器人的裝配 １７４
附錄 ２０２
附錄Ａ 裝配生產車間７Ｓ 管理制度 ２０２
附錄Ｂ 通用量具的使用、維護和保養 ２０４
附錄Ｃ 游標卡尺使用及注意事項 ２０５
附錄Ｄ 外徑千分尺使用及注意事項 ２０９
附錄Ｅ 百分表使用及注意事項 ２１２
附錄Ｆ 空氣壓縮機作業指導書 ２１４
附錄Ｇ 裝配工藝卡 ２１５
附錄Ｈ 起重吊裝注意事項 ２１６
參考文獻 ２１８