樹莓派創客：手把手教你搭建機器人

第1章 樹莓派全面介紹
1．1 樹莓派項目
1．2 樹莓派硬體
1．2．1 板載晶片
1．2．2 板載介面
1．2．3 專用拓展
1．3 點亮樹莓派
1．4 樹莓派軟體
1．4．1 設置助手
1．4．2 桌面佈局
1．4．3 流覽器及軟體管理
1．4．4 檔案管理員
1．4．5 程式設計套件
1．4．6 樹莓派配置工具

第2章 樹莓派軟硬體開發入門
2．1 認識Scratch
2．1．1 “Hello World!”程式
2．1．2 流程
2．1．3 迴圈
2．1．4 變數和條件
2．2 使用Scratch完成一些小遊戲
2．2．1 宇航員反應計時器
2．2．2 花樣游泳
2．3 樹莓派硬體入門
2．3．1 瞭解GPIO
2．3．2 常用電子元器件
2．4 使用Scratch控制硬體
2．4．1 控制發光二極體
2．4．2 控制蜂鳴器
2．4．3 控制按鈕

第3章 樹莓派軟硬體開發進階
3．1 樹莓派玩轉Python入門
3．1．1 超輕量開發環境：Thonny
3．1．2 PythonIDLE和命令列
3．1．3 編寫“Hello World!”程式
3．2 Python進階
3．2．1 代碼縮進和迴圈
3．2．2 條件和變數
3．2．3 “畫”雪花
3．3 Python控制GPIO感測器
3．3．1 gpiozero庫
3．3．2 gpiozero的輸入和輸出
3．3．3 模擬紅綠燈
3．3．4 搶答器
3．4 Python與樹莓派硬體的交互
3．4．1 Python與樹莓派系統資訊的交互
3．4．2 Python與發光二極體感測器的交互
3．4．3 Python與遊戲操縱杆感測器的交互
3．4．4 Python與電子羅盤感測器的交互

第4章 機器人簡單感測器
4．1 視覺感測器
4．1．1 簡單提示：發光二極體
4．1．2 圖像視頻採集：攝像頭
4．1．3 圖像視頻輸出：顯示器
4．2 聲學感測器
4．2．1 簡單提示音：蜂鳴器
4．2．2 播放聲音和音樂：揚聲器
4．2．3 超聲波：距離感測器
4．3 電磁感測器
……
第5章 樹莓派人工智慧感測器
第6章 樹莓派構建機器人
第7章 樹莓派與產業機器人“語言”：ROS
第8章 樹莓派集成機器人與人工智慧