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飛行系統與控制實用方法

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內容簡介

本書為讀者系統地提供了飛行器綜合實踐的內容、方法及基礎步驟。鑒於飛行器設計的多學科屬性,《飛行系統與控制實用方法》內容豐富,第2-4章介紹飛行器系統中重要的力學、導航及模擬器等基礎知識;第5章以縱列式旋翼直升機為例,詳細介紹了PID控制器以及實現步驟;第6、7章介紹了無人飛行器以及旋翼飛機,並引申介紹了旋翼機的控制方法及實現步驟;第8章介紹飛行器感測器以及儀錶資訊獲取的步驟方法;第9章展望了飛行器的熱點方向。

《飛行系統與控制實用方法》適合作為高等院校本科生及相關專業研究生的實踐教學教材或參考書。

 

目錄

第1章 緒論
1.1 預備知識
1.2 本書亮點
1.3 章節的組織

第2章 飛行力學
2.1 飛行系統基礎
2.2 定常水準直線飛行
2.3 起飛動作
2.4 滑翔機設計
2.5 飛行故障

第3章 導航模組
3.1 磁羅盤
3.2 加速度計
3.3 全球定位系統
3.3.1 GPS測試
3.4 組合導航系統

第4章 飛行模擬器系統
4.1 飛行軟體和控制杆
4.2 C-130飛行模擬器
4.3 飛行器性能的飛行確定
4.4 試驗設置

第5章 縱列式旋翼直升機控制
5.1 控制系統基礎
5.2 縱列式旋翼建模
5.3 PID控制方案
5.4 高度軸控制分析
5.4.1 高度軸控制方案
5.4.2 高度軸控制器設計過程
5.5 高度軸擾動控制
5.6 俯仰軸控制分析
5.6.1 俯仰軸控制方案
5.6.2 俯仰軸控制器設計過程
5.7 旋轉軸控制分析
5.7.1 旋轉位置控制方案
5.7.2 旋轉位置控制器設計過程
5.8 旋轉速率控制分析
5.8.1 旋轉速率控制方案
5.8.2 旋轉速率控制器設計過程
5.9 三自由度直升機控制系統
5.10 即時控制執行系統
……

第6章 無人飛行器系統
第7章 旋翼無人機
第8章 飛行儀錶資訊獲取
第9章 近期及未來發展情況

附錄
參考文獻

 

詳細資料

  • ISBN:9787118125016
  • 規格:平裝 / 198頁 / 19 x 26 x 1 cm / 普通級 / 1-1
  • 出版地:中國

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