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無人駕駛汽車SLAM導航定位技術

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內容簡介

隨著人工智慧的興起,基於各種深度學習的影像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中,極大推動了無人駕駛汽車的進步與發展。本書主要介紹SLAM相關數學知識及核心算法在無人駕駛汽車導航定位中的應用,其中,既包括數學理論基礎,如仿射變換、SVD分解,又包括SLAM的經典算法實現,如因數圖優化、卡爾曼濾波等。

本書從學術界及工業界的角度,全面展示了SLAM經典算法,如基於視覺的經典SLAM算法——ORB-SLAM2,以及基於雷射雷達的經典SLAM算法——LOAM。本書還指出了多感測器、深度學習等關鍵技術在無人駕駛汽車SLAM導航定位中的應用,以及當前需要攻克的重點、難點。本書可作為高等院校汽車工程、自動控制等專業高年級本科生、研究生的參考教材,同時也可供相關領域的技術人員參考
 

詳細資料

  • ISBN:9787122445643
  • 規格:平裝 / 229頁 / 19 x 26 x 1.15 cm / 普通級 / 1-1
  • 出版地:中國

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