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本書以Zemax OpticStudio(簡稱為ZEMAX)軟件為平台，介紹了光學系統設計全過程相關理論、技術和方法。從典型光學系統的設計出發，用30余個工程設計案例，展現了不同功能類型、不同指標要求的光學系統設計過...more
本書全面細緻地講解了ROS 作業系統的重點和難點知識，並通過實際應用案例對無人系統的相關基礎理論和實現方法進行了剖析，讓讀者對ROS 和地面無人系統都有較為深入的認知。 主要內容包括ROS 基礎實踐、地...more
本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發，主要講述工業機器人的基礎理論、系統及實戰與應用。第1~5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規劃問題。...more
本書結合智能車輛技術的最新發展情況，對智能車輛技術涉及的重點內容進行了全面的介紹。全書共6章，主要探討智能車輛的關鍵技術，即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。本書的第1章為概述，第2章...more
本書介紹了在智慧製造環境下，企業運營管理優化過程中用到的模型建立與模擬技術，內容涵蓋智慧製造的概念、製造系統建模與模擬的基礎知識、製造系統業務流程建模時常用的模型及其建立過程、製造系統設施佈...more
本書詳細介紹了高速電主軸系統智能化技術中的故障診斷和預測維護方法，探討通過實時監測電主軸的運行狀態和數據分析，對電主軸的故障進行診斷和預測，提高設備的可靠性和可維護性。針對電主軸運行初期性能...more
本書從金屬腐蝕與防護的相關內容入手，介紹了金屬腐蝕與防護的基礎知識。然後系統介紹了目前國內外研究報告或商品中涉及的有機緩蝕劑的種類，包括有機羧酸(不含磷)及其鹽類緩蝕劑、有機膦酸及其鹽類緩蝕劑...more
隨著人工智慧的興起，基於各種深度學習的影像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中，極大推動了無人駕駛汽車的進步與發展。本書主要介紹SLAM相關數學知識及核心算法在無人駕駛...more
本書採用全彩色圖解的方式，從液晶電視機維修基礎入手，全面系統地介紹液晶電視機維修的專業知識和技能。主要內容包括液晶電視機的維修基礎、維修工具和儀錶，液晶電視機電視信號接收電路、數字信號處理電...more
本書選取當下大熱的AloT(人工智能物聯網)為應用場景，以NVIDIA Jetson Nano為硬件平台，系統介紹了人工智能的開發知識，重點講解了人工智能中邊緣計算技術的應用。首先介紹了NVIDIA Jetson Nano開發平台和...more
《高性能儲能器件電解質》是“先進電化學能源存儲與轉化技術叢書”分冊之一，關注高性能儲能器件電解質材料的設計、製備與應用。書中系統介紹了電解質的理論發展、定義、分類、組成、離子傳導機制，及其在二...more
《揮發性有機污染物低溫等離子體協同處理技術》是一部針對低溫等離子體耦合其他工藝技術用於揮發性有機污染物治理的著作。本書以低溫等離子體協同處理技術處理揮發性有機污染物為主線，主要介紹了低溫等離...more
電鍍添加劑已經成為電鍍生產中不可少的化工原料之一。因為它在提高生產效率、改善鍍層質量、開發電鍍新技術方面的作用日趨顯著,並且有廣闊的發展前景。電鍍添加劑對鍍層質量起着至關重要作用。本書收錄了...more
本書共10章，詳細介紹了固體廢物生物處理的現有技術及前沿研究，內容包括：固體廢物及其生物處理概述、微生物對基質的降解利用過程及原理、有機固體廢物堆肥技術、蚯蚓堆肥處理固體廢物、衛生填埋生物處理...more
本書從卧式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規劃和動力學分析、康復控制系統設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平台五個方面對卧式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提...more
本書系統地介紹了激光金屬增材製造技術及其應用，結合作者多年在激光增材製造領域的研究工作，主要圍繞激光選區熔化和激光定向能量沉積兩種代表性工藝技術，總結了目前激光金屬增材製造領域最受關注的前沿...more
本書是“汙水處理工藝與設備叢書”中的一個分冊，主要介紹污水來源與分類、汙水處理政策解讀、污水中和技術與設備、污水離子交換技術與設備、汙水化學沉澱技術與設備、污水常溫氧化技術與設備、高溫氧化技術...more
本書是“汙水處理工藝與設備叢書”中的一個分冊，主要介紹了污水來源與分類、汙水處理政策解讀、除雜技術與設備、重力分離技術與設備、離心力分離技術與設備、壓力差分離技術與設備、揮發度分離技術與設備、...more
本書內容緊跟變電站和智能電網發展形式，系統地闡述了新建變電站電氣設備安裝后、投產前需開展的全部調試項目。 全書共分為6章，第1章全面概括了智能變電站的技術特徵，介紹了現場調試流程；第2章分別介紹...more
熱塑性硫化膠作為傳統橡膠的替代品之一與重要的熱塑性彈性體，已在諸多領域獲得了廣泛應用。本書較為全面地介紹了熱塑性硫化膠及功能化方面的基礎理論、研究和新技術進展，主要內容包括：熱塑性硫化膠發展...more
本書全面系統地介紹了智慧汽車環境感知技術，包括汽車的智慧化、環境感知技術的重要性及國內外研究現狀，智慧汽車感知系統及感測器的標定方法，基於單目視覺的環境感知技術，基於MobileNetv2_CA-YOLOv4的...more
本書首先從不同機型的康明斯發動機結構原理入手，講解常見機型的系統組成，為發動機的拆裝打下基礎，方便在講解實操方法時隨時查閱；然後對各型號發動機的使用及維護保養方法進行講解，以期為發動機的良好...more
1.助焊劑是焊接材料中重要的輔助材料，一般分為有機、無機、樹脂系列。 2.本書精選200余種助焊劑配方，系統介紹了各配方原料配比、製備方法、產品應用，並對產品特性做了詳細介紹。 3.本書適合從事助焊劑...more
電鑄技術在現代製造業中具有舉足輕重的地位。這項技術不僅是各種模具製造的重要方法，也是直接用於複雜精細構件生產的重要工藝技術。在現代交通、通信、電子電器和國防軍工等領域都有廣泛的應用，特別是在...more
提升科學分析能力的主要途徑在於改進思維方法，作為“科學邏輯”叢書之一，本書從科學分析的實用角度來編寫，不僅詳細介紹了科學演繹的邏輯原理，而且結合豐富的科學案例來闡明如何發現問題、分析問題和解決...more
本書從自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術的產生背景和發展過程開始，深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數據融合經典算法、數據融合功能與結構模型、分佈式檢測與數據融合等內容，並着重闡述了自動駕駛汽...more
本書以提高智慧無人系統的環境感知和識別能力為主線，系統展示基於視覺注意機制的服務機器人深度感知方法研究、基於深度學習框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼線上定位的輕量化顯著性檢測...more
本書彙集了作者及團隊在水力空化領域的多年科研和實踐成果，以水力空化的發展歷史、水力空化基本原理以及裝置設備為基礎，全面介紹了水力空化的基本特徵、物理化學基礎、水力空化強度的影響因素、水力空化...more
本書以錫銻行業污染源的解析和污染控制技術為主線，主要介紹了錫銻行業發展概述、合規要求與法律責任、錫銻行業污染源解析、錫銻行業污染控制技術和錫銻行業污染控制技術展望等內容，旨在為錫銻行業污染控...more
《基因工程——動物細胞製藥關鍵技術》圍繞動物細胞表達系統生產重組蛋白質藥物的關鍵技術，從動物細胞培養、動物細胞載體、目的基因導入、重組穩定細胞株篩選和評估、重組蛋白分離純化、重組蛋白藥物鑒定與...more
粗糧是相對我們平時吃的精米白面等細糧而言的，主要包括穀類中的玉米、紫米、高粱、燕麥、蕎麥、麥麩以及各種干豆類。如何科學高效地加工利用粗糧，減少粗糧加工過程中的營養損耗，使其中的營養成分更多的...more
本書着眼于解決儲能電池電極材料二氧化鈦和錳基氧化物的電子導電性和離子導電性較差的問題，系統闡述了金屬氧化物摻雜改性及其在儲能電池中的應用。全書共分為4章，主要內容包括概述、離子摻雜二氧化鈦納...more
《現代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設，結合國內現代測控技術專業的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統、全面地介紹現代傳感器的原理及典型應用，共分八章...more
《容積式余壓回收設備與系統節能》從余壓回收設備和余壓回收系統兩個層面，介紹作者課題組在液體余壓回收利用領域的研究進展。在設備層面，主要闡述旋轉式壓力交換器的內部流動特性、自驅動性能、流動控制...more
本書內容包括從2010年至2020年前後的十幾年之間作者測繪的工業電氣設備(進口和國產的PLC、步進驅動器、交流伺服驅動器、直流調速器、軟啟動器、變頻器)中的開關電源電路；單端、雙端、正激、反激、單開關...more
本書精選了200余種果蔬保鮮劑製備實例，包括通用果蔬保鮮劑、通用水果保鮮劑、專用水果保鮮劑(橘橙類保鮮劑、荔枝保鮮劑、葡萄保鮮劑等)、專用蔬菜保鮮劑。詳細介紹了產品的原料配比、製備方法、產品應用...more
本書詳細介紹了智能優化和控制方法在城市供水系統中的重要作用和巨大潛力，主要包括智能優化和運行控制兩大部分，涵蓋了從管網設計到供水過程系統控制的主要理論、設計方法和應用實例。在介紹成果的同時，...more
本書針對多種標準拓撲結構的生產系統，聚焦考慮柔性生產特性的系統暫態建模和性能評估問題，揭示了基於標準拓撲結構的生產系統暫態生產機理。全書共10章，包含4個部分的內容：第1部分(第1章和第2章)介紹了...more
本書從工程實用的角度出發，以最常用的FANUC、SIEMENS數控系統為藍本，深入淺出地介紹了數控加工中心的編程方法、技巧與應用實例。 本書首先概要介紹了FANUC、SIEMENS數控系統程序編製指令、加工中心工藝...more
本書基於人體膝關節的運動實驗，總結了膝關節的運動特點和連杆綜合的特點，進行了膝關節外骨骼的結構綜合及根據綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。 第1章對本書研究內容進行綜述。 第2章介紹膝關節外骨...more
提升科學推理能力的主要途徑在於改進思維方法，作為“科學邏輯”叢書之一，本書從科學推理的實用角度來編寫，不僅詳細介紹了科學思維的邏輯原理，而且結合豐富的科學案例來闡明如何發現問題、分析問題和解決...more
生物遺態炭基材料是新型的結構功能一體化材料。本書共分10章，系統介紹了生物遺態材料的概念、分類，生物遺態炭材料的製備方法、結構和形貌特徵、工藝影響因素，以及生物遺態炭材料在鉀離子電池負極、超級...more
本書以銅鉛采選、冶煉行業為代表，以探究企業“三廢”排放源與場地污染受體之間的聯繫為主線，主要介紹了銅鉛采選、冶煉行業的“三廢”排放特徵，研究了廢氣排放源擴散至地面的規律，識別了廢水和廢渣污染場地...more
本書基於2019城鎮汙水處理廠提質增效國際研討會(UMWWTP2019)的專家報告和徵集論文，進行梳理總結成文。其主要內容包括中國城鎮汙水處理廠現狀、專家論壇、專業文選、未來發展等，涉及國內外城鎮汙水處理廠...more
本書講解了智慧變電站的自動化設計和維護，具體包括6章內容，分別是智慧變電站綜合自動化概述、二次系統組態與技術、綜合自動化的智慧採樣、綜合自動化的智慧控制、設備的典型異常及維護和日常運行操作及...more
《無機化學教學設計》是寧夏大學李冰主編《無機化學》的配套教材，本書立足于普通高等院校的教學特色和生源基礎，涵蓋20個教學設計，包括課程及章節名稱、教學目標、教學思想、教學分析、教學方法和策略、...more
莫爾條紋會在疊合的蚊帳、旋轉的電扇、兩排欄桿之間甚至是隨機點柵之間被觀察到，其本質是兩個柵之間的空間拍頻。本書以作者對莫爾條紋的研究為基礎，結合國內外的研究成果，全面詳細地介紹了莫爾條紋的基...more
花斑木是指通過真菌作用，在表面形成花紋或花斑的木材。花斑木色彩鮮艷，紋樣別緻；不使用任何染料，對人體無毒，對環境友好，具有良好的發展前景。本書結合作者團隊十余年的科研成果，分析了20余種菌種使...more
本書在國家科技重大專項項目及北京市科技計劃項目的支持下，結合作者團隊在智能製造相關領域多年來的研究成果，融合國內外相關的近期新研究進展，圍繞智能裝備與產線開發技術進行介紹。全書共9章，首先對...more
《服裝面料的鑒別與選用》從知識性、實用性和可操作性出發，貫徹理論聯繫實際、敘述深入淺出的原則，簡要地介紹了服裝面料的發展與有關知識，重點介紹了各種面料的鑒別與用途以及常見服裝面料的選擇，並介...more
已敷設油氣管道運行期失效後果評價“滯後”，其實質是無法在規劃階段超前預測預埋管運行期洩漏擴散範圍，深入研究規劃期預埋管風險的新方法有現實意義。 《天然氣管道失效風險超前預測及佈局優化》詳細闡述...more
本書從理論和技術層面介紹了暗-光聯合生物制氫過渡態及其過程調控，分別對聯合發酵中暗發酵階段的工藝、光合產氫菌生長及產氫動力學特性、暗-光聯合生物制氫過渡態特性及調控強化機制等內容進行了闡述，系...more
本書採用全彩圖解+視頻講解的形式，詳細介紹電工自學、考證、上崗相關的知識和技巧，主要內容包括電路基本理論、常用工具及儀錶、常用電氣元件、常用電子元器件、家用及室外線路的安裝與接線、供電系統線...more
《燃料電池汽車能量管理策略及案例》系統地介紹了燃料電池汽車的燃料電池-蓄電池混合電源動力系統構型、燃料電池以及鋰電池性能衰減的影響因素和機理；給出了詳細的燃料電池和鋰電池的建模方法與步驟、可...more
《厭氧消化微生物生理生化基礎》一書闡述了極端微生物的生命活動形式以及在環境中的分佈，這些微生物包括嗜熱菌、嗜冷菌、嗜酸(堿)菌、嗜鹽菌、嗜壓菌以及厭氧菌；簡要敘述了生命三域學說；重點論述了厭氧...more
《工科普通化學學習輔導與習題精講》是非化學化工類工科專業的大學生學習“工科普通化學”課程的輔導教材。本書圍繞“工科普通化學”的課程內容和教學要求，在結合學生學習時遇到的難點和易錯點的基礎上編寫而...more
本書系統總結了可充鋅基電池基礎電化學理論知識，結合筆者的工作，重點對各類鋅基二次電池，包括鋅-錳電池、鋅-鎳電池、鋅-空氣電池和鋅離子電池體系的儲能原理及關鍵材料進行了詳細的闡述。可供新能源科...more
本書通過全彩圖解+視頻講解的方式，系統地介紹了剪映這一視頻剪輯軟件的應用技巧。內容主要涉及認識剪映App、剪映的基礎操作、素材的剪輯、創建和編輯文本、音樂與音效、特效與轉場、畫面的調整、合成效果...more
本書按照新能源汽車整車各大組成部件，分30 個課時分別進行系統介紹，內容涵蓋新能源汽車維修的基礎知識、新能源汽車運行邏輯、純電動汽車高壓電網框架、鋰離子電池基本知識、動力電池分類與特性、動力電...more
本書詳細地講解了三菱FX5U PLC的常用基本指令和功能指令，並結合工程實踐列舉了許多經典的應用實例。全書內容主要包括：三菱FX5U PLC的硬件結構；編程軟件GX Works3；FX5U PLC的編程語言和編程元件；基本...more
《固體氧化物燃料電池》是“先進電化學能源存儲與轉化技術叢書”分冊之一，書中在對固體氧化物燃料電池原理進行簡要概述之後，重點介紹了材料製備方法，電池表徵手段，電堆、系統及其部件的製造方法和注意事...more
本書採用彩圖圖解、動畫演示、視頻講解的方式全方位展示汽車的各個組成機構、系統、總成的構造、功能及工作原理。書中對一些汽車專業術語及總成部件的名稱同時標注了中英兩種文字，方便讀者在了解汽車知識...more
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