為簡明起見，這裡只提這些文本中幾項原則，不過這些原則並不能完全涵括印度關於心智、自我和人際關係的豐富思想內容。

宇宙萬象全都在三德（gunas）共同作用下生成。三德意指三項操守，分別為答磨（慣性）、羅闍（活動）和薩埵（明晰或光）。這三德都是必要的，不過一般認定薩埵是種心靈元素，培養這一德並維持所有三德均衡發展、協同運作，便能獲致良好的結果。這三項操守的實踐技法稱為瑜珈，其目的是要鎮定心神，促成自我實現或自我醒覺。我們學習自我控制、表現正當舉止並練習瑜珈，就能改變我們的意識，從而得以改變無益的思維與習慣，轉換成正向的建設性思維和行動。瑜珈有多種類型，各自側重特定標的，譬如行動瑜珈、音瑜珈（咒語唸誦）、虔信瑜珈或知識瑜珈。

按照西方的說法，這些實踐做法都是為了促成心理成長，依印度教所述，成長發生在四個人生階段：學生期、家住期、林隱期和棄世期。每個階段各有必須學習的課業，這些課業在一個人邁向自我實現的道路上都得逐一習得。就此民眾往往尋求古魯（上師）的指引和教導，尤以拜師學習自我發展更屬常見。